[发明专利]一种主轴控制装置及轮胎拆装机

说明书

本发明实施例提供一种主轴控制装置及轮胎拆装机，该主轴控制装置包括第一传动部、第二传动部和电机，其中，第一传动部的一端连接主轴，第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机，电机根据轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴驱动压胎盘运动，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切，压胎盘分离轮辋与轮胎方便，操作简单，减少压胎盘的损伤。

技术领域

本发明涉及通用型轮胎拆装机的设计与制造领域，尤其是涉及一种主轴控制装置及轮胎拆装机。

背景技术

目前，国内制造和使用的轮胎拆装机压胎助手种类很多，结构各异，市场上的大多轮胎拆装机的压胎助手分离轮辋和轮胎时，压胎盘的边缘与轮辋轮缘在接近切向方向上接触，由于轮辋的胎圈座直径小于轮辋的轮缘直径，压胎盘压入轮胎端面一定深度后，要向轮辋中心方向移动一个的距离，使压胎盘的边缘接触到轮辋的胎圈座表面，然后进行轮辋的胎圈座和轮胎的胎唇分离操作，使用压胎盘把轮胎的胎唇向下压入到轮辋的槽底中。

由于轮辋的直径尺寸不同，轮辋轮缘直径到轮辋胎圈座直径的距离也不同，使用轮胎拆装机分离轮辋和轮胎时，需要一点儿一点儿的操作，使压胎盘边缘逐渐靠近轮辋的胎圈座，稍有不慎压胎盘的边缘就会碰到轮辋的胎圈座，可能会损伤压胎盘，导致压胎盘分离轮辋和轮胎的时间长，操作水平要求高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种主轴控制装置及轮胎拆装机，解决压胎盘分离轮辋与轮胎的时间长，操作复杂的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种主轴控制装置，包括：电机、第一传动部和第二传动部，其中，第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴，轮胎拆装机主轴还与压胎盘相配合，第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机；

电机根据轮胎的轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴驱动压胎盘运动，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切。

可选地，第一距离为轮辋的轮缘直径与轮辋的胎圈座直径的差值的一半。

可选地，电机为伺服电机。

可选地，伺服电机通过转动与脉冲数相对应的角度驱动第二传动部运动，脉冲数根据所述第一距离确定。

可选地，第二传动部包括第一带轮、第二带轮和连接第一带轮与第二带轮的传送带，其中，第一带轮连接所述第一传送部，第二带轮连接电机。

可选地，第一带轮与第二带轮均为同步带轮，传送带为同步带。

可选地，第一传动部包括滚珠丝母和滚珠丝杠，滚珠丝母固定在轮胎拆装机的箱体上，滚珠丝母还连接第二传动部，滚珠丝母中装配有滚珠丝杠，滚珠丝杠连接轮胎拆装机主轴。

可选地，压胎盘设置在第一连接部的一端，第一连接部的另一端连接第二连接部的一端，同时还连接在轮胎拆装机箱体上，第二连接部的另一端与轮胎拆装机主轴相配合。

可选地，第一连接部与第二连接部固定连接，第一连接部与轮胎拆装机箱体铰接，压胎盘绕第一连接部与轮胎拆装机箱体的连接处转动。

第二方面，本发明实施例还提供一种轮胎拆装机，包括如上所述的主轴控制装置。

综上所述，本发明实施例中的主轴控制装置的第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴，第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机，电机根据轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，同时，轮胎拆装机上连接的压胎盘根据主轴位置调整，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切，压胎盘分离轮辋与轮胎方便，操作简单，减少压胎盘的损伤。