[发明专利]一种主轴控制装置及轮胎拆装机

权利要求书

1.一种主轴控制装置，其特征在于，包括：电机、第一传动部和第二传动部，其中，所述第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴，所述轮胎拆装机主轴还与压胎盘相配合，所述第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，所述第二传动部的另一端连接所述电机；

电机根据轮胎的轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴驱动压胎盘运动，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切。

2.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述第一距离为轮辋的轮缘直径与轮辋的胎圈座直径的差值的一半。

3.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的主轴控制装置，其特征在于，所述伺服电机通过转动与脉冲数相对应的角度驱动所述第二传动部运动，所述脉冲数根据所述第一距离确定。

5.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述第二传动部包括第一带轮、第二带轮和连接所述第一带轮与第二带轮的传送带，其中，所述第一带轮连接所述第一传送部，所述第二带轮连接所述电机。

6.根据权利要求5所述的主轴控制装置，其特征在于，所述第一带轮与第二带轮均为同步带轮，所述传送带为同步带。

7.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述第一传动部包括滚珠丝母和滚珠丝杠，所述滚珠丝母固定在所述轮胎拆装机的箱体上，所述滚珠丝母还连接所述第二传动部，所述滚珠丝母中装配有所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接所述轮胎拆装机主轴。

8.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述压胎盘设置在第一连接部的一端，所述第一连接部的另一端连接第二连接部的一端，同时还连接在轮胎拆装机箱体上，所述第二连接部的另一端与轮胎拆装机主轴相配合。

9.根据权利按要求8所述的主轴控制装置，其特征在于，所述第一连接部与第二连接部固定连接，所述第一连接部与轮胎拆装机箱体铰接，所述压胎盘绕第一连接部与轮胎拆装机箱体的连接处转动。

10.一种轮胎拆装机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的主轴控制装置。