[发明专利]刀具更换装置

说明书

本发明提供一种刀具更换装置，其能够检测异物侵入转塔机构部、转塔机构部件的磨损，本发明的刀具更换装置(100)具备：基准相位误检出检测部(23)，其对在转塔驱动源(2)中产生的负荷变动进行监视，根据该负荷变动与成为基准的基准负荷的差，来检测异物侵入了转塔机构部。此外，基准相位误检出检测部(23)可以根据在转塔驱动源(2)中产生的负荷变动与成为基准的基准负荷的差的绝对值的积分值，检测出转塔机构部件发生的磨损。

技术领域

本发明涉及一种刀具更换装置，尤其涉及一种通过转塔(turret)的旋转来进行刀具分度的机床的刀具更换装置。

背景技术

以往，使用自动更换安装于机床主轴的刀具的刀具更换装置。在该刀具更换装置中，预先设置作业所需要的多个刀具，根据加工工序，将安装于机床主轴的刀具自动更换成被指定的刀具。

在具备以往的刀具更换装置的机床中，一般，机床的控制装置仅识别转塔驱动源的位置和相位，而不直接识别转塔实际的位置。因此，当机床的控制装置识别的转塔相位与实际的转塔相位之间产生差异时，无法正常地进行刀具更换，因此需要进行消除该差异的作业。

为了解决上述问题，在日本特开2015-139842号公报所公开的技术中实现了具有如下功能的机床：检测因转塔旋转而周期性产生的负荷的变动，根据检测结果，设定转塔分度的基准相位，由此，自动进行消除该差异的作业。

然而，在日本特开2015-139842号公报所公开的方法中存在如下问题：因异物侵入进行转塔分度的机构部而导致在转塔旋转时周期性产生的负荷变动的发生位置产生了变化的情况下，以该变化的负荷变动为基础来设定基准相位的基准相位误检测的问题。此外，因在转塔机构部件中发生磨损，转塔旋转时周期性产生的负荷变动变小，因此存在难以检测基准相位的问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够检测异物侵入转塔机构部或转塔机构部件的磨损的刀具更换装置。

在本发明的机床的刀具更换装置中，该刀具更换装置通过用于传递转塔驱动源的输出的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，该刀具更换装置具有：负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储机床的控制装置识别的转塔的相位与实际的转塔的相位没有差异的情况下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷；负荷的差值运算部，其获取上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的差值；阈值设定部，其设定阈值；以及基准相位误检出检测部，其在由上述差值运算部求出的差值超过了阈值时，判定为有可能对基准相位进行了误检测。

在本发明的机床的刀具更换装置中，该刀具更换装置通过用于传递转塔驱动源的输出的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，该刀具更换装置具有：负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储机床的控制装置识别的转塔的相位与实际的转塔的相位没有差异的情况下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷；负荷的差值运算部，其获取上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的差值；差值的积分值运算部，其对该差值的值进行积分；阈值设定部，其设定阈值；以及基准相位误检出检测部，其在由上述差值的积分值运算部求出的积分值超过了阈值时，判定为有可能对基准相位进行了误检测。

根据本发明，在异物侵入了转塔分度机构部的情况下，差(＝变动的检测值－通常时的变动值)的值变动得大，因此，在检测到差值值超过了阈值的情况下，能够判断为异物侵入了转塔机构部，不根据该判断后检测出的变动设定基准相位，而是停止刀具更换动作，从而能够防止基准相位误测。