[发明专利]刀具更换装置有效
| 申请号： | 201710136575.X | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN107160222B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 山本泰之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刀具 更换 装置 | ||
1.一种机床的刀具更换装置，该刀具更换装置通过对转塔驱动源的输出进行传递的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，
该刀具更换装置具有：
负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；
转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；
转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储在机床的控制装置所识别的转塔的相位与实际的转塔的相位之间不存在差的状态下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷作为基准负荷；
负荷的差值运算部，其执行上述转塔驱动源的负荷检测部检测出的转塔驱动源的负荷与上述基准负荷之间的临时相位匹配处理，并计算上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的各相位的差值；
阈值设定部，其设定阈值；以及
基准相位误检出检测部，其在由上述差值运算部求出的差值超过了阈值时，判定为有可能对基准相位进行误检测。
2.一种机床的刀具更换装置，该刀具更换装置通过对转塔驱动源的输出进行传递的传递机构使转塔旋转来进行刀具分度，其特征在于，
该刀具更换装置具有：
负荷变动机构，其在上述转塔的旋转中，使上述转塔驱动源的负荷在预先决定的相位变动；
转塔驱动源的负荷检测部，其检测基于上述负荷变动机构的上述转塔驱动源的负荷；
转塔旋转动作基准负荷存储部，其存储在机床的控制装置所识别的转塔的相位与实际的转塔的相位之间不存在差的状态下的、转塔旋转动作中的转塔驱动源的负荷作为基准负荷；
负荷的差值运算部，其执行上述转塔驱动源的负荷检测部检测出的转塔驱动源的负荷与上述基准负荷之间的临时相位匹配处理，并计算上述检测的负荷与上述存储的基准负荷之间的各相位的差值；
差值的积分值运算部，其对该差值的值进行积分；
阈值设定部，其设定阈值；以及
基准相位误检出检测部，其在由上述差值的积分值运算部求出的积分值超过了阈值时，判定为有可能对基准相位进行误检测。
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