[发明专利]一种采用测距测角雷达监控车辆停入开走行为的停车位监控方法

说明书

本发明涉及采用雷达传感器进行停车场停车位有无车辆检测，公开了一种具备测速测角性能的雷达传感器通过监控车辆停入和走开的行为，判定停车位是否有车辆的方法。包括：采用具备测距测角功能的雷达传感器对整个停车场的停车位进行监控；雷达传感器具备跟踪功能，可以跟踪车辆驶入停车位和驶出停车位的整个过程；给出了在复杂环境下，大型车辆对前方停车位有遮挡时的处理方法。目前部分大型停车库安装了超声波传感器等设备来检测某个停车位是否停了车，也有一些停车位通过埋入地下的传感器(超声或微波等)来检测车位是否停了车，这些检查方法都有一个共同特点，就是：一个传感器对应一个车位。该发明给出了一种用一个雷达传感器监控多个停车位的方法，对降低成本，简化施工有很大的帮助。

技术领域

本发明涉及对停车位是否有车辆进行监控，特别涉及使用一种具备测速测角性能的雷达通过监控车辆停入和走开的行为，判定停车位是否有车辆的方法。

背景技术

对于停车位的管理，目前大部分还是采用人工管理的方式。部分大型停车库安装了超声波传感器等设备来检测某个车位是否停了车，也有一些停车位通过埋入地下的传感器(超声或微波等)来检测车位是否停了车，这些检查方法都有一个共同特点，就是：一个传感器对应一个车位。

本发明提出了一种方法，通过具备测距测角性能的雷达传感器，监控一个到多个停车位(几个至几十个)的特定区域，通过车停入该停车位区域和从停车位区域开走的行为来判断车位上是否停有车。

本发明可以解决现有停车位管理方法中一个传感器对应一个车位的方法，采用一个雷达传感器可以检测多个停车位(最大可检测停车位和传感器微波信号辐射区域有关)，大大降低了成本。较之之前传感器装在地面或者停车位上方的方法，该方法避免了其他传感器要埋入地下或者装与停车位上方，并且一个车位对应一个传感器的复杂安装工程。

发明内容

本发明的内容在于提供一种使用具备测速测角性能的雷达传感器，通过监控车辆停入和走开的行为，判定停车位是否有车辆的方法。

为了达到上述发明目的，本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种具备测速测角性能的雷达传感器，用该雷达传感器监控车辆停入和走开行为。

测距测角雷达传感器可以检测辐射范围内的目标所处的位置，得出目标相对于雷达传感器的距离和方位。雷达传感器具有跟踪功能，可以对目标的运动轨迹进行记录，得到目标驶入、驶出停车位的全过程，从而判定停车位是否有车辆。

附图说明

附图1为雷达传感器与车位的位置关系。

附图2为雷达传感器的辐射区

附图3为车辆停车位在辐射区的位置及车辆驶入停车位过程

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

附图1为本发明一种采用测距测角雷达监控车辆停入开走行为的停车位监控方法的框图。如图的实施例所示，雷达传感器安装在停车位上方，其辐射区可以覆盖停车位位置。该方法包括：

首先，雷达传感器可以检测辐射范围内的目标所处的位置，得出目标与雷达传感器的距离和目标所在方位。也即雷达传感器具备测距测角功能。如附图2所示。

将雷达传感器装架高2～5米，通常装在一排停车位的一端，附图1所示。

微波传感器的覆盖区域包括停车位和停车位旁边的区域，附图3所示。

由于雷达传感器能够识别车辆所处位置的距离和角度，在车辆进入辐射区域就开始对车辆进行跟踪，并一直跟踪到车辆停入停车位中，此次雷达传感器判断出该停车位有新车停入。

当停入停车位的车从停车位驶出，并驶离出了微波传感器辐射区域，这时可判断停车位上的车结束停车，驶离。

如前图所示，如果前面的停车位停了大车，有可能会遮挡停在大车后面的小车。本方法由于是车进入辐射区域后就开始跟踪，所以，就算小车正好停在了大车后面，被大车遮挡，但是本方法仍然可以通过小车的驶入轨迹判断小车停入了特定的某个停车位。同样，大车后面小车从停车位驶离时，同样通过驶离轨迹可以判断出是哪个特定的停车位有车驶离。