[发明专利]图像拼接方法及装置

说明书

本发明提供一种图像拼接方法及装置，通过获取背景图像与自拍图像中任意两张之间的对应点，并由对应点的颜色信息、状态信息、平均颜色信息获取每一背景图像及自拍图像的光照变换系数，根据光照变换系数统一背景图像及自拍图像的光照，再通过仿射变换将颜色调整后的背景图像对齐到颜色调整后的自拍图像，再经过图像拼接，实现自拍图背景的扩展。本实施例提供的图像拼接方法，保证了在背景图像和自拍图像光照条件不一致情况下实现图像拼接，其拼接后的图像具有较好的连续性和一致性，提高了拼接图像的视觉质量。

技术领域

本发明实施例涉及图像编辑技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法及装置。

背景技术

随着社交媒体的发展与智能手机的普及，分享自拍照片越来越流行。但是因为自拍时拍摄者到摄像头的距离限制和前置摄像头的数据采集能力限制，自拍照往往只有非常有限的视野和差强人意的光照风格，其中的景物尤其是高大的建筑往往残缺不全，无法很好地重现景物。为此，需要利用图像拼接技术对图像视野进行扩展。

图像拼接过程最重要的是多张图像之间的光照统一以及场景匹配的问题。现有的图像拼接技术通常只能基于多张图像光照条件一致才能进行拼接。而实际上多张图像光照条件并不能保证完全一致。虽然可以在图像拼接前进行光照统一，但对于多张仅有部分重叠关系或对应关系的图像，例如背景残缺的自拍照和背景的部分照片或完整照片，现有技术难于进行光照统一，进而影响图像拼接。

发明内容

本发明提供一种图像拼接方法及装置，以有效的对多张光照条件不一致且仅有部分重叠关系或对应关系的图像进行拼接。

本发明的一个方面是提供一种图像拼接方法，包括：

获取至少一张背景图像与自拍图像中任意两张之间的对应点；

获取任意对应点在任意所述背景图像和所述自拍图像中是否存在的状态信息以及颜色信息，根据所述颜色信息获取任意对应点在所有所述背景图像和所述自拍图像中的平均颜色信息；

根据所述颜色信息、所述状态信息、所述平均颜色信息获取每一所述背景图像及所述自拍图像的光照变换系数，所述光照变换系数包括白平衡变换系数和灰度变换系数；

根据所述白平衡变换系数和灰度变换系数对所述背景图像及所述自拍图像的像素点进行颜色调整；

基于所述自拍图像，对颜色调整后的所述背景图像进行仿射变换；

对仿射变换后的所述背景图像与颜色调整后的所述自拍图像进行图像拼接。

进一步的，所述根据所述对应点的颜色信息、所述状态信息、所述平均颜色信息获取每一所述背景图像及所述自拍图像的光照变换系数，所述光照变换系数包括白平衡变换系数和灰度变换系数，具体包括：

构建低秩矩阵优化方程：