[发明专利]车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车全景环视系统性能领域，特别涉及一种车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法。

背景技术

随着汽车电子行业的快速发展，车载环视成为辅助驾车中非常重要的一部分，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离，这样非常直观，而且不存在任何盲点，这样可以提高驾驶员从容控制车辆，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。随着辅助功能的完善，对软件测试的需求也越来越高，如何更好地检测实际行车过程中环视的功能成为重中之重。

综上，现有技术中的测试设备，大多是通过向待测系统不定时发送满足触发条件的图像信号，再分析从待测系统所获得的反馈数据来进行测试。但是，实际驾驶是一个动态的过程，此种静态检测并不能很好地反映性能。另外，后来还公开了一种模拟一段形成的视频，并根据视频的路况来检测全景环视系统的预警性能。模拟视频可以来自渲染和实景采集，但是渲染的视频毕竟不够真实，影响判定结果，而实景采集后需要人为进行判定触发条件是否成立，这使后期处理有很大的工作量，而且由于全景视频存在一定的畸变，通过人为判定也不一定准确，因此可能会存在实际需要预警的工况，却因人为的误判而被忽略。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法。

一种车载环视系统实景模拟测试装置，包括：

实景模拟模块，用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像以及雷达信号作为模拟实景信号，并向外传输模拟实景信号。该雷达信号用于反映汽车与周围障碍物的距离信息。

主控模块，用于向待测试系统转发所述模拟实景信号，获取所述待测试系统的反馈信号，并将当前时刻获取的反馈信号和雷达信号进行比较，判断反馈信号是否正确。

存储模块，用于保存测试过程中待测试系统的反馈信号以及测试日志。

进一步的，还包括用于显示所述反馈信号的预警显示模块；所述预警显示模块包括声音提示模块以及灯光提示模块，所述预警显示模块根据模拟实景信号中车身与障碍物的距离信息显示不同的预警等级。

进一步的，还包括车身状态模拟模块，所述车身状态模拟模块利用CAN协议向所述主控模块发送车身状态信号。

进一步的，还包括视频输出模块，所述视频输出模块同步显示所述主控模块所接收的模拟实景信号。

另外，本发明还提供一种车载环视系统实景模拟测试方法，采用了主控模块，该主控模块用于发送模拟实景信号以及判断待测试系统反馈信号的是否准确，包括如下步骤：

S10. 所述主控模块接收一段模拟实景视频信号以及与所述模拟实景视频信号路况同步的雷达信号；

S20. 所述主控模块向所述待测试系统发送模拟实景信号，同时获取所述测试系统反馈的预警信号；

S30. 解析所述预警信号以及雷达信号，分析两者预警等级的区别；

S40. 根据所述区别的大小判定预警系统的性能。

优选的，还包括预警状态同步显示输出步骤，具体包括如下子步骤中的至少一项：

通过显示设备输出所述模拟实景信号；

通过声音或者光效显示输出雷达信号。

进一步的，还包括车身状态模拟步骤：

所述主控模块接收外部关于车身状态的CAN信号；

将该CAN信号转发给所述待测试系统。

进一步的，还包括记录步骤：

所述主控模块在测试初始化之前开始保存测试日志；

所述主控模块在测试初始化后开始录制测试过程中的视频。

优选的，所述预警等级根据模拟实景中车身与障碍物之间的距离划分，预警等级的紧急度与距离呈反相关。

本发明的所起到的有益效果包括：

1. 通过图像以及雷达的结合方式，对车载环视系统的预警功能进行客观和准确地评判，从而保证测试的准确性。

2. 在测试过程进行了多方面记录，通过回放视频以及对LOG的分析来有效地解决问题。

附图说明

图1为本发明实施例1中的测试装置架构原理图。

图2为本发明实施例2中的测试装置架构原理图。

图3为本发明实施例2中的测试方法流程图。

其中，主控模块为1；实景模拟模块为2；存储模块为3；预警显示模块4；视频输出模块为5；车身状态模拟模块为6；待测试系统为7。

具体实施方式