[发明专利]车载环视系统实景模拟测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，包括：

实景模拟模块，用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像信息、雷达信号，并输出模拟实景信号；

主控模块，用于向待测试系统转发所述模拟实景信号，并获取所述待测试系统的反馈信号，并将当前时刻获取的反馈信号和所述雷达信号进行比较，判断反馈信号是否正确；

存储模块，用于保存测试过程中待测试系统的反馈信号以及测试日志。

2.根据权利要求1所述的车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，还包括用于显示所述反馈信号的预警显示模块；所述预警显示模块包括声音提示模块以及灯光提示模块，所述预警显示模块根据模拟实景信号中车身与障碍物的距离信息显示不同的预警等级。

3.根据权利要求1所述的车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，还包括车身状态模拟模块，所述车身状态模拟模块利用CAN协议向所述主控模块发送车身状态信号。

4.根据权利要求1所述的车载环视系统实景模拟测试装置，其特征在于，还包括视频输出模块，所述视频输出模块同步显示所述主控模块所接收的模拟实景信号。

5.一种车载环视系统实景模拟测试方法，其特征在于，采用了主控模块，该主控模块用于发送模拟实景信号以及判断待测试系统反馈信号的是否准确，包括如下步骤：

S10. 所述主控模块接收一段模拟实景视频信号以及与所述模拟实景视频信号路况同步的雷达信号；

S20. 所述主控模块向所述待测试系统发送模拟实景信号，同时获取所述测试系统反馈的预警信号；

S30. 解析所述预警信号以及雷达信号，分析两者预警等级的区别；

S40. 根据所述区别的大小判定预警系统的性能。

6.根据权利要求5所述的车载环视系统实景模拟测试方法，其特征在于，还包括预警状态同步显示输出步骤，具体包括如下子步骤中的至少一项：

通过显示设备输出所述模拟实景信号；

通过声音或者光效显示输出雷达信号。

7.根据权利要求5所述的车载环视系统实景模拟测试方法，其特征在于，还包括车身状态模拟步骤：

所述主控模块接收外部关于车身状态的CAN信号；

将该CAN信号转发给所述待测试系统。

8.根据权利要求5所述的车载环视系统实景模拟测试方法，其特征在于，还包括记录步骤：

所述主控模块在测试初始化之前开始保存测试日志；

所述主控模块在测试初始化后开始录制测试过程中的视频。

9.根据权利要求5所述的车载环视系统实景模拟测试方法，其特征在于，所述预警等级根据模拟实景中车身与障碍物之间的距离划分，预警等级的紧急度与距离呈反相关。