[发明专利]一种高精度计时子系统的实现方法

权利要求书

1.一种高精度计时子系统的实现方法，其特征在于设置两个硬件计时器，分别为硬件计时器T0和硬件计时器T1，所述两个硬件计时器分别独立工作，T0_real与T1_real及C0_reload与C1_reload构成差分关系；T0_real为硬件计时器T0的实时时间值,T1_real为硬件计时器T1的实时时间值,C0_reload为硬件计时器T0的重载次数,C1_reload为硬件计时器T1的重载次数；当微处理器内核在需要读取当前子系统的计时输出T_current时，分别读取硬件计时器0的计时输出值T0_current和硬件计时器1的当前计时输出值T1_current，当T0_current＝T1_current时，T_current为T0_current或T1_current；当T0_current！＝T1_current时，根据T0_real与T1_real及C0_reload与C1_reload的差分关系判断获取子系统的T_current；所述的根据T0_real与T1_real及C0_reload与C1_reload的差分关系判断获取子系统的T_current按照如下方法进行判断：

(1)T1_real＝T0_real+T_initcount且C0_reload＝2C1_reload则T_current＝2T_initcountX C1_reload+T1_real；

(2)T1_real＝T0_real且C0_reload＝2C1_reload–1则T_current＝2T_initcountX C1_reload+T1_real；

(3)T1_real＝T0_real且C0_reload＝2C1_reload则T_current＝2T_initcountX C1_reload+T1_real；

(4)T1_real＝T0_real且C0_reload＝2C1_reload+1则T_current＝2T_initcountX(C1_reload+1)+T1_real；

(5)T1_real＝T0_real且C0_reload＝2C1_reload+2则T_current＝2T_initcountX(C1_reload+1)+T1_real；

(6)T1无法满足以上条件的，则判断为计时子系统计时异常，要求重置计时子系统。