[发明专利]汽车转向传动比测量装置及方法

权利要求书

1.一种汽车真实转向传动比测量装置，其特征在于，该测量装置包括车速传感器(1)、多圈角度传感器(2)、横摆角速度传感器(3)和信号处理模块；所述的车速传感器(1)使用真空吸盘吸牢在汽车前部中间位置的平整表面上；所述的多圈角度传感器(2)固定在方向盘下方；所述的横摆角速度传感器(3)安装在汽车质心旁；所述的信号处理模块包括接口电路、带CAN总线控制器和A/D转换器的单片机；所述的多圈角度传感器(2)和横摆角速度传感器(3)的输出端和接口电路的输入端连接；所述的接口电路的输出端与单片机自带的A/D转换输入接口连接；所述的车速传感器(1)通过跟踪滤波器输出端与单片机的输入接口连接；所述的单片机的输出端通过CAN总线与ECU双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车真实转向传动比测量装置，其特征在于，所述车速传感器(1)选择型号为CN65M/NS43NCT1的光电式车速传感器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车真实转向传动比测量装置，其特征在于，所述的多圈角度传感器(2)采用RSM2800系列多圈角度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种汽车真实转向传动比测量装置，其特征在于，所述的横摆角速度传感器(3)采用型号为M12-3550135的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车真实转向传动比测量装置，其特征在于，所述的单片机采用型号为MC68HC908的8位单片机。

6.一种利用权利要求1至5任一项所述的一种汽车真实转向传动比测量装置的测量方法，其特征在于，该测量方法具体为：

利用汽车真实转向传动比测量装置中的信号处理模块接收车速传感器(1)测得的车速信号、多圈角度传感器(2)测得的方向盘转角、横摆角速度传感器(3)测得的质心处横摆角速度根据以下公式计算汽车实际转向传动比，

式中，γ为方向盘转角，单位为°；v为车速，单位为m/s；为横摆角速度，单位为°/s；L为轴距，单位为m。

7.根据权利要求6所述的一种汽车真实转向传动比测量方法，其特征在于，驾驶员行驶车辆低速匀速行驶，方向盘转角从0度转向角起，每30度为一个测点，左右各测到540度，每个测点均通过多圈角度传感器(2)测得的方向盘转角、通过车速传感器(1)测得的车速信号、通过横摆角速度传感器(3)测得的质心处横摆角，并利用公式(1)计算出该方向盘转角时的汽车实际转向传动比，所述的汽车实际转向传动比的数据通过CAN总线传输存储到存储模块ECU中。