[发明专利]立体人脸检测方法及装置有效
申请号: | 201710126793.5 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN106897708B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘军 | 申请(专利权)人: | 深圳英飞拓科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 葛勤 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立体 检测 方法 装置 | ||
本发明公开一种立体人脸检测方法及装置,该立体人脸检测方法,包括如下步骤:采集同一监控区域的不同视角图像得到n路视频图像,并拷贝两份;对一份n路视频图像分别进行人脸特征检测;对另一份n路视频图像进行拼接处理,得到三维立体图像;以及对三维立体图像进行切片处理,得到多个平面图;以及对多个平面图分别进行人脸特征检测,并对所有的检测结果进行合并处理;将第一人脸区域数据与第二人脸区域数据进行合并处理;以及输出人脸检测结果及人脸元数据。本发明的技术方案能够获得较佳的人脸图像,并且能够提高人脸检测的准确性和可靠性。
技术领域
本发明涉及一种图像处理技术领域,尤其涉及一种立体人脸检测方法及装置。
背景技术
目前,人脸检测在互联网应用中得到了巨大的成功,究其原因,一个是近几年的深度学习等技术大幅提高了人脸检测的准确率,另一个是互联网中的图片基本是照相机拍摄的理想图片,图片中主体的角度、清晰度、大小都比较理想。但在视频监控领域,完全不同于照相机拍摄的图片,被监控主体是非配合的,且没有摄影师的存在,使得人脸检测的准确率并没有达到理想的效果。究其原因,主要是非配合情形下人的姿态与角度完全不受控制,且摄像机装在高处,人脸正对摄像机的概率很低。因此,如何解决低头、偏转等多种复杂姿态的人脸检测成为行业内急需解决的问题。
有鉴于此,有必要提出对目前的人脸检测技术进行进一步的改进。
发明内容
为解决上述至少一技术问题,本发明的主要目的是提供一种立体人脸检测方法。
为实现上述目的,本发明采用的一个技术方案为:提供一种立体人脸检测方法,包括如下步骤:
采集同一监控区域的不同视角图像形成n路视频图像,并拷贝为两份;
对一份n路视频图像分别进行人脸特征检测,以获取对应的n个第一人脸区域数据;
对另一份n路视频图像进行拼接处理,得到三维立体图像;以及对三维立体图像进行切片处理,得到多个平面图;以及对多个平面图分别进行人脸特征检测,并对所有的检测结果进行合并处理,得到第二人脸区域数据;
将第一人脸区域数据与第二人脸区域数据进行合并处理,得到人脸检测结果和人脸元数据;以及
输出人脸检测结果及人脸元数据。
其中,所述对三维立体图像进行切片处理,得到多个平面图的步骤,具体包括:
对三维立体图像按照每隔30度的角度进行切片处理,以将三维立体图像切成12个平面图。
其中,所述对另一份n路视频图像进行拼接处理,得到三维立体图像的步骤,具体包括:根据相邻摄像机的视野重叠区域,将n路视频中的多个二维图像拼接成三维立体图像。
其中,所述多个平面图分别进行人脸特征检测,并对所有的检测结果进行合并处理的步骤,具体包括:
预先设定一标准人脸模型;
将检测到的所有人脸特征检测结果与标准人脸模型进行相似度匹配得到对应的人脸匹配数据;
对所有的人脸匹配数据按照匹配度从高到低进行人脸排序;
结合人脸排序及标准人脸模型的阈值对人脸数据进行合并处理。
为实现上述目的,本发明采用的一个技术方案为:提供一种立体人脸检测装置,包括:
图像采集模块,用以采集同一监控区域的不同视角图像形成n路视频图像,并拷贝为两份;
第一人脸检测模块,用以对一份n路视频图像分别进行人脸特征检测,以获取对应的n个第一人脸区域数据;
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