[发明专利]立体人脸检测方法及装置

权利要求书

1.一种立体人脸检测方法，其特征在于，所述立体人脸检测方法，包括如下步骤：

采集同一监控区域的不同视角图像形成n路视频图像，并拷贝为两份；

对一份n路视频图像分别进行人脸特征检测，以获取对应的n个第一人脸区域数据；

对另一份n路视频图像进行拼接处理，得到三维立体图像；以及对三维立体图像进行切片处理，得到多个平面图；以及对多个平面图分别进行人脸特征检测，并对所有的检测结果进行合并处理操作，所述合并处理操作具体包括：

预先设定一标准人脸模型；

将检测到的所有人脸特征检测结果与标准人脸模型进行相似度匹配得到对应的人脸匹配数据；

对所有的人脸匹配数据按照匹配度从高到低进行人脸排序；

结合人脸排序及标准人脸模型的阈值对人脸数据进行合并处理；

得到第二人脸区域数据；

将第一人脸区域数据与第二人脸区域数据进行合并处理操作，得到人脸检测结果和人脸元数据；以及输出人脸检测结果及人脸元数据。

2.如权利要求1所述的立体人脸检测方法，其特征在于，所述对三维立体图像进行切片处理，得到多个平面图的步骤，具体包括：

对三维立体图像按照每隔30度的角度进行切片处理，以将三维立体图像切成12个平面图。

3.如权利要求1所述的立体人脸检测方法，其特征在于，所述对另一份n路视频图像进行拼接处理，得到三维立体图像的步骤，具体包括：

根据相邻摄像机的视野重叠区域，将n路视频中的多个二维图像拼接成三维立体图像。

4.一种立体人脸检测装置，其特征在于，所述立体人脸检测装置包括：

图像采集模块，用以采集同一监控区域的不同视角图像形成n路视频图像，并拷贝为两份；

第一人脸检测模块，用以对一份n路视频图像分别进行人脸特征检测，以获取对应的n个第一人脸区域数据；

第二人脸检测模块，用以对另一份n路视频图像进行拼接处理，得到三维立体图像；以及对三维立体图像进行切片处理，得到多个平面图；以及对多个平面图分别进行人脸特征检测，并对所有的检测结果进行合并处理步骤，所述第二人脸检测模块，还用于实现所述合并处理步骤：

预先设定一标准人脸模型；

将检测到的所有人脸特征检测结果与标准人脸模型进行相似度匹配得到对应的人脸匹配数据；

对所有的人脸匹配数据按照匹配度从高到低进行人脸排序；

结合人脸排序及标准人脸模型的阈值对人脸数据进行合并处理；

得到第二人脸区域数据；

合并处理模块，用以将第一人脸区域数据与第二人脸区域数据进行合并处理步骤，得到人脸检测结果和人脸元数据；以及

输出模块，用以输出人脸检测结果及人脸元数据。

5.如权利要求4所述的立体人脸检测装置，其特征在于，所述第二人脸检测模块，用于：

对三维立体图像按照每隔30度的角度进行切片处理，以将三维立体图像切成12个平面图。

6.如权利要求4所述的立体人脸检测装置，其特征在于，所述第二人脸检测模块，用于：

根据相邻摄像机的视野重叠区域，将n路视频中的多个二维图像拼接成三维立体图像。