[发明专利]探测机器人

权利要求书

1.一种探测机器人，包括底盘（1）及设置在底盘（1）下方的滚轮（2），其特征在于：所述底盘（1）的上表面向下开设有弹簧腔（1-1），所述弹簧腔（1-1）的底面开设有轴孔，所述轴孔内插设有转轴（3），所述转轴（3）上固定有凸缘（3-1），所述转轴（3）上套设有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的弹力方向与转轴（3）的轴线方向一致，所述第一弹簧（4）位于凸缘（3-1）与弹簧腔（1-1）的底面之间，所述第一弹簧（4）与凸缘（3-1）之间设置有端面轴承（5），所述凸缘（3-1）的下表面设置有若干插柱（3-2），所述底盘（1）的上表面开设有若干与插柱（3-2）相对应的插孔（1-2），插柱（3-2）插设在插孔（1-2）中，所述转轴（3）的下端穿过底盘（1），所述转轴（3）的下端端部螺纹连接有限位螺母（6）；

所述转轴（3）的上端侧面固定有滑套（7），所述滑套（7）内滑动设置有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的外端端部固定有铁板（8-1），所述滑套（7）上固定有电磁铁（9），所述电磁铁（9）与铁板（8-1）之间固定有第二弹簧（10），所述第二弹簧（10）的弹力方向与支撑杆（8）的弹力方向一致；

所述插柱（3-2）的下表面固定有第一触点（11），所述插孔（1-2）的孔底固定有第二触点（12），所述第一触点（11）和第二触点（12）接触时，电磁铁（9）通电；

所述转轴（3）与轴孔之间设置有若干轴承（13）；

所述滑套（7）上设置有锁定螺钉 （14），所述支撑杆（8）上开设有与所述锁定螺钉（14）相匹配的螺纹孔，所述锁定螺钉（14）与 螺纹孔螺纹连接。