[发明专利]一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及港口起重机械领域，更具体地说，涉及一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法。

背景技术

港口起重机械大车台车车轮在装配成行走机构前，先需要进行清洗，然后再放置到指定的地点存储，而这些搬运、清洗和存储的工作都是由人工操作来实现的。

随着工厂自动化的升级改造，通过人工操作的方法不但不能提高生产效率，增加了工人的劳动强度，同时又增加了管理成本。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法，实现了车轮清洗及存储的全自动华操作，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种台车车轮自动上料清洗系统，包括用以放置车轮的托盘，还包括车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线，放置车轮的托盘依次输送经过车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线实现台车车轮的自动上料、清洗、存储以及提取；

所述车轮上料输送线包括依次设置的车轮上料输送工位、移载抓取缓存工位、移载抓取工位和空托盘回收工位；

所述车轮移载翻转专机包括车轮移载翻转专机支架，设于车轮移载翻转专机支架上的移动组件，以及连于移动组件下端的车轮夹具组件，车轮夹具组件用以抓取、翻转输送至移载抓取工位上的车轮；

所述车轮入库输送线包括依次设置的竖直输送线、第一旋转输送线、横向输送线、第二旋转输送线和第三旋转输送线，车轮装卸RGV将清洗完成的车轮输送至竖直输送线上；

所述自动化立体库包括货架、车轮货架料盘和堆垛机，车轮货架料盘放置于竖直输送线上，用以放置车轮，堆垛机用以提取第二旋转输送线上的车轮，并送至货架上存放。

所述的移载抓取缓存工位上设有用以定位的挡块。

所述的移动组件包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，使车轮夹具组件实现六个方向的移动。

所述的车轮夹具组件上设有视觉装置，用以识别车轮。

所述的车轮装卸RGV用以实现车轮的取放与运输，包括小车结构、车轮工装提升机构、车轮工装和双向货叉，车轮工装设于车轮工装提升机构上，双向货叉设于车轮工装上。

另一方面，一种台车车轮自动上料清洗系统的使用方法，包括以下的步骤：

S1.将车轮合格品放置在托盘中，通过叉车(或自动物流小车)运送至车轮上料输送线，并放置在车轮上料输送工位上；

S2.车轮上料输送工位通过感应开关感应到来料后，启动车轮上料输送工位上的电机，驱动链轮和链条的传动，带动托盘输送至移载抓取缓存工位；

S3.托盘通过移载抓取缓存工位上的挡块定位，并触发行程开关，使托盘进行90度旋转，再将托盘输送至移载抓取工位；

S4.启动车轮移载翻转专机对移载抓取工位上的车轮抓取、翻转，并移载至车轮清洗机中对车轮进行清洗工作；

S5.清洗完成后，通过车轮装卸RGV将车轮输送至车轮入库输送线的竖直输送线上；

S6.竖直输送线将车轮依次输送至第一旋转输送线和横向输送线后，送达第二旋转输送线时触发行程开关，使第二旋转输送线旋转90度；

S7.通过堆垛机将车轮运送至货架上存储。

所述的S4中，当车轮移载翻转专机将车轮抓取进行清洗后，移载抓取工位将空托盘输送至空托盘回收工位，实现空托盘的回收。

所述的S5中，在车轮装卸RGV将车轮输送至车轮入库输送线之前，先在竖直输送线上放置车轮货架料盘，用以放置车轮。

所述的S7中，当堆垛机将车轮运送至货架上存储的同时，缓存在第三旋转输送线上的车轮货架料盘依次通过第二旋转输送线、横向输送线和第一旋转输送线后，送至竖直输送线位置，等待下一个车轮。

还包括S8，当收到需要车轮的指令时，通过堆垛机提取相应的车轮输送至车轮下料输送线。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法，采用自动化立体库技术，通过三轴移载机器人和重载输送线的相互配合，实现车轮清洗存放自动化，提高了生产效率，减少了人员的投入，降低了工人的劳动强度，实现工厂自动化的升级改造。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明托盘放置车轮的结构示意图；

图3是本发明车轮上料输送线的结构示意图；