[发明专利]图像处理方法、装置和系统

说明书

提供一种图像处理方法、装置和系统，方法包括如下步骤：在一个同步时间窗口中，接收第一移动体所携带的移动设备的惯导数据以及通过全景摄像机拍摄的多个全景图像帧；基于第一移动体所携带的移动设备的惯导数据获得与移动设备的移动轨迹相关的第一信息，第一信息包括移动设备的移动轨迹在一个同步时间窗中的移动量和转向信息；基于全景图像帧获得与全景图像帧中检测到的一个或多个待识别移动体的移动轨迹相关的第二信息，第二信息包括一个或多个待识别移动体的移动轨迹在一个同步时间窗中的移动量和转向信息；比较第一信息和第二信息的相似性以匹配全景图像帧中的待识别移动体与携带移动设备的第一移动体。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，且更具体地涉及一种用于识别移动体身份的图像处理方法、装置和系统。

背景技术

视频监视当前已得到广泛应用。例如，利用监视摄像机来监视特定区域中的人的活动情况，并通过人脸识别等方式来识别特定的人。然而，如此识别的结果的准确度取决于人脸识别算法的准确度，而且，移动中的人的脸的朝向、明暗、颜色等的变化可能很大，而且如果人背对摄像机、或者移动出摄像机再进入摄像机，这样就可能导致不能准确地识别特定的人，或者把同一人识别为不同的人。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种图像处理方法，包括如下步骤：在一个同步时间窗口中，接收第一移动体所携带的移动设备的惯导数据以及通过全景摄像机拍摄的多个全景图像帧；基于所述第一移动体所携带的移动设备的惯导数据获得与所述移动设备的移动轨迹相关的第一信息，所述第一信息包括所述移动设备的移动轨迹在所述一个同步时间窗中的移动量和转向信息；基于所述全景图像帧获得与所述全景图像帧中检测到的一个或多个待识别移动体的移动轨迹相关的第二信息，所述第二信息包括所述一个或多个待识别移动体的移动轨迹在所述一个同步时间窗中的移动量和转向信息；比较所述第一信息和第二信息的相似性以匹配全景图像帧中的待识别移动体与携带所述移动设备的第一移动体。

根据本发明的另一方面，提供一种移动设备，包括：数据收集器，被配置为搜集来自于移动设备的惯导数据；通信器，被配置为向图像处理装置发送搜集到的惯导数据，其中，所述图像处理装置在一个同步时间窗口中，接收第一移动体所携带的所述移动设备的惯导数据以及通过全景摄像机拍摄的多个全景图像帧；基于所述第一移动体所携带的移动设备的惯导数据获得与所述移动设备的移动轨迹相关的第一信息，所述第一信息包括所述移动设备的移动轨迹在所述一个同步时间窗中的移动量和转向信息；基于所述全景图像帧获得与所述全景图像帧中检测到的一个或多个待识别移动体的移动轨迹相关的第二信息，所述第二信息包括所述一个或多个待识别移动体的移动轨迹在所述一个同步时间窗中的移动量和转向信息；比较所述第一信息和第二信息的相似性以匹配全景图像帧中的待识别移动体与携带所述移动设备的第一移动体。

根据本发明的另一方面，提供一种图像处理装置，包括：接收器，被配置为在一个或多个同步时间窗口中，接收第一移动体所携带的移动设备的惯导数据以及通过全景摄像机拍摄的多个全景图像帧；第一计算器，被配置为基于所述第一移动体所携带的移动设备的惯导数据获得与所述移动设备的移动轨迹相关的第一信息，所述第一信息包括所述移动设备的移动轨迹在所述一个同步时间窗中的移动量和转向信息；第二计算器，被配置为基于所述全景图像帧获得与所述全景图像帧中检测到的一个或多个待识别移动体的移动轨迹相关的第二信息，所述第二信息包括所述一个或多个待识别移动体的移动轨迹在所述一个同步时间窗中的移动量和转向信息；比较器，被配置为比较所述第一信息和第二信息的相似性以匹配全景图像帧中的待识别移动体与携带所述移动设备的第一移动体。