[发明专利]一种终传动结构及推土机

说明书

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种终传动结构及推土机。一种终传动结构，包括制动器单元和传动系统，所述传动系统包括一级减速单元、二级减速单元和三级减速单元，所述一级减速单元包括两级直齿减速结构，所述二级减速单元包括第一行星排结构，所述三级减速单元包括第二行星排结构，所述制动器单元连接在马达的传输端。还涉及一种推土机，包括：提供动力输出的发动机、联轴器和连接有马达的泵，所述联轴器分别连接发动机和泵，所述马达连接有所述的终传动结构。制动器单元、一级减速单元、二级减速单元、三级减速单元作为一个大模块与推土机主机架固定连接，拆装维修方便；能够实现更大的传动比，传递扭矩平稳，经济实用，安全可靠。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种终传动结构及推土机。

背景技术

推土机最终传动装置有两种形式：一种是二级直齿圆柱齿轮终传动，另一种是行星齿轮式终传动。前者为传统的两级直齿减速结构，该结构简单，结构尺寸大，零部件受力不均衡，且不能模块化设计，维修不方便。后者行星齿轮式终传动目前一般采取两级减速结构，一级为直齿减速结构，一级为行星排结构来增大减速比，其行星排结构有位于齿块外侧和齿块内侧两种结构，这种结构形式的特点是齿轮模数可以设计小一些，结构尺寸空间小，零部件受力均衡，力矩传递相对平稳，有模块化和非模块化两种结构形式，模块化结构的装配维修相对方便。

传统推土机两级直齿减速结构最终传动装置，该结构简单，结构尺寸大，零部件受力不均衡，且不能模块化设计，维修不方便。随着大马力静液压传动推土机的发展，传统的行星排结构满足不了更大减速比的要求，迫切需要获得更大的减速比，且需要进行模块化设计。专利“一种用于推土机或推耙机的行星齿轮式终传动装置(专利号：ZL201220634254.5)”虽然为一级直齿、一级行星齿轮传动，但是没有制动器单元，同时行星排位于齿块外侧，不能满足大马力静液压传动推土机的要求。专利“一种终传动结构及推土机(专利号：ZL201520129300.X)”为一种两级直齿传动结构，且没有制动器，也没有模块化设计。专利“一种推土机终传动结构(专利号：ZL201420384862.4)”虽然为一级直齿、一级行星齿轮传动，但是没有制动器单元，同时行星排位于齿块内侧，也不能满足大马力静液压传动推土机的要求。专利“轮式拖拉机最终传动双级行星排装置(专利号:ZL201520578489.0)”虽为两级行星排减速装置，但是其没有制动器，输入和输出动力同轴，同时没有一级直齿传递动力。专利“一种两级行星最终传动组件(专利号：ZL02142618.X)”虽然也为两级行星排减速装置，也有制动器单元，但是两行星排的太阳轮转速相同，同时制动器制动右侧行星排的齿圈，左侧行星排的齿圈输出动力，也没有第一级直齿减速结构，而本文为三级减速机构，减速比大，且制动器制动一级主动轮，第一行星排的行星架与第二行星排的太阳轮转速相同，结构不相同。

发明内容

本发明的目的在于提出一种终传动结构，通过制动器单元、一级减速单元、二级减速单元、三级减速单元作为一个大模块与推土机主机架固定连接，拆装维修方便；一级减速单元、二级减速单元和三级减速单元这三个单元整体作为减速机构，一级减速单元为两级直齿减速结构，二级减速单元和三级减速单元均为行星排结构，能够实现更大的传动比。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种终传动结构，包括制动器单元和传动系统，所述传动系统包括一级减速单元、二级减速单元和三级减速单元，所述一级减速单元包括两级直齿减速结构，所述二级减速单元包括第一行星排结构，所述三级减速单元包括第二行星排结构，所述制动器单元连接在马达的传输端。

作为本技术方案的优选方案之一，所述一级减速单元包括一级主动齿轮、一级被动齿轮和齿轮毂，所述一级主动齿轮与一级被动齿轮外啮合，一级被动齿轮上固定连接有与所述一级被动齿轮同轴的齿轮毂，所述齿轮毂和所述一级被动齿轮通过螺栓固定连接，所述一级主动齿轮依靠左右两个固定轴承支撑，所述齿轮毂依靠左右两个一级轴承支撑，所述齿轮毂上通过其内花键与所述二级减速单元相啮合。