[发明专利]一种无人驾驶矿井机车遥控操作台

说明书

本发明公开了一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，旨在提供一种可以远程实时控制矿井机车和遥控料斗装卸的可视遥控操作台，包括模拟驾驶舱智控柜，刹车电控开关、智控显示屏、开关组件、操作杆、智控工作显示灯、运行状态仪表盘；模拟驾驶舱智控柜内设置有电气控制系统，电气控制系统包括遥控操作模块，调度信息模块，实时视频显示模块，GIS模块，机车运行状态模块。本发明实时监控井下环境，及时提供机车动态信息，性能可靠、功能完善，适用于井下远程遥控机车运输、装卸料，减少人力、安全便捷，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及矿井远程遥控操作台领域，具体是一种无人驾驶矿井机车遥控操作台。

背景技术

矿井电机车的运输系统是目前大型矿井运输的主要组成部分，而电机车的安全有效的运行是开采的关键。随着开采规模的扩大，矿井机车运输、遥控料斗装料等的操作更加频繁，安全性也要求越来越高。单纯的人工井下操作模式已经满足不了采矿生产的需求，地面远程遥控驾驶模式的发展对推动采矿业的发展起到很大作用。

目前大部分国内所使用的为人工驾驶模式，其效率低下，消耗人力，难以保证人身安全。而且，难以对机车的具体状态信息进行实时监控。而少数高端无人驾驶模式的矿井机车发展还不够成熟，安全性能还不能得到保障。因此，设计一款矿井机车遥控驾驶操作台用于实现远程遥控驾驶模式是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，以解决现有技术存在的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种无人驾驶矿井机车遥控操作台，其特征在于：包括模拟驾驶舱智控柜，以及矿井机车用的刹车电控开关，模拟驾驶舱智控柜外壁设有智控显示屏、矿井机车控制用的开关组件、矿井机车控制用的操作杆、智控工作显示灯、运行状态仪表盘；

模拟驾驶舱智控柜内设有电控系统，该电控系统包括检测驱动模块、调度信息模块、机车遥控操作模块、机车运行状态模块、实时视频显示模块、GIS模块，其中：

实时视频显示模块通过无线方式与矿井机车自带的摄像头通讯连接，实时视频显示模块还与智控显示屏连接，由实时视频显示模块接收摄像头拍摄的机车行进方向巷道视频，并控制智控显示屏实时显示机车行进方向巷道视频；

调度信息模块通过无线方式与矿井机车控制中心中的机车调度、运行服务器通讯连接，且调度信息模块还与实时视频显示模块连接，由调度信息模块接收矿井机车调度服务器发送的岔路口的信号灯、转辙机状态信息并对岔路口的信号灯、转辙机的状态进行实时模拟，最后调度信息模块将模拟的状态信息传送至实时视频显示模块，由实时视频显示模块控制智控显示屏实时显示模拟的状态信息；

GIS模块通过无线方式与矿井机车控制中心通讯连接，且GIS模块还与实时视频显示模块连接，由GIS模块接收矿井机车控制中心发送的矿井机车当前井下位置信息，并根据矿井机车当前井下位置信息在矿井图上进行移动点的实时绘制，最后GIS模块将绘制有移动点的矿井图传送至实时视频显示模块，由实时视频显示模块控制智控显示屏实时显示绘制有移动点的矿井图；

机车运行状态模块通过无线方式与机车自身各种状态监测传感器连接，且机车运行状态模块还分别与运行状态仪表盘、实时视频显示模块连接，由机车运行状态模块接收机车各种状态监测传感器发送的信息，其中机车运行状态模块将开关量信息发送至实时视频显示模块，由实时视频显示模块控制智控显示屏实时显示开关量信息，机车运行状态模块将其余信息发送至运行状态仪表盘进行显示；

检测驱动模块与矿井机车中各种控制部件、开关以及智控显示屏、智控工作显示灯连接，由检测驱动模块接收与处理各种控制部件、开关以及智控显示屏、智控工作显示灯的输入信号、反馈输出信号；