[发明专利]负载评估系统和负载评估方法

说明书

负载评估系统和负载评估方法。负载验证系统和方法可以用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载。系统包括至少一个体积传感器，该至少一个体积传感器联接到装载作业车辆，观察在负载铲斗和负载仓中的至少一个中的材料体积，并且生成对应的体积数据信号。系统还包括装载作业车辆上的第一控制器和拖运作业车辆上的第二控制器。第一和第二控制器中的至少一个：从至少一个体积传感器接收体积数据信号；接收唯一拖运作业车辆标识符；使对应的体积数据信号的体积数据与唯一拖运作业车辆标识符关联；并且将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。

技术领域

本公开涉及作业车辆，并且涉及一种评估从装载作业车辆到拖运作业车辆的材料装载的负载验证系统。

背景技术

在建筑行业中，各种作业车辆被操作为在工地处执行各种任务。例如，铰接式自卸车可以用于在不平地形上拖运材料负载。挖掘机或装载机可以用于将材料装载到铰接式自卸车的负载仓中。当前，为了测量被装载到铰接式自卸车中的材料体积，操作员可能需要依赖可能比期望的更不准确的各种估计，例如，使用基于铰接式自卸车的额定能力的各种建模技术。

负载拖运车可以基于在一个作业周期期间搬运的材料的体积来付报酬，或者另选地，可以基于在作业周期期间拖运的材料的密度支付负载拖运机。不论哪种情况，被移动材料不准确估计的体积或密度都可能影响在工地处执行的作业的拖运成本。而且，(与挖掘机或装载机和/或铰接式自卸车关联的)装载和/或拖运操作的生产力可以根据由机器在一时间段内移动的材料的体积或密度来测量。生产力评估由此以类似方式遭受不准确的装载/拖运估计。

发明内容

本公开提供了用于评估由装载作业车辆装载拖运作业车辆的系统和方法。

在一个方面中，本公开提供了一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估系统。负载评估系统包括至少一个体积传感器，该至少一个体积传感器联接到装载作业车辆，并且被配置为感测在负载铲斗和负载仓中的至少一个中的材料的体积，并且生成对应的体积数据信号。负载评估系统包括装载作业车辆上的第一控制器和拖运作业车辆上的第二控制器。第一和第二控制器中的至少一个被配置为：从至少一个体积传感器接收体积数据信号；接收唯一拖运作业车辆标识符；使对应的体积数据信号的体积数据与唯一拖运作业车辆标识符关联；并且将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。

在另一个方面中，本公开提供了一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估方法。方法包括以下步骤：用至少一个体积传感器感测在负载铲斗和负载仓中的至少一个中的材料的体积，并且生成对应的体积数据信号；由装载作业车辆上的第一控制器从至少一个体积传感器接收体积数据信号；由第一控制器向拖运作业车辆上的第二控制器发送对应于体积数据信号的体积数据；由第二控制器使对应的体积数据信号的体积数据与唯一拖运作业车辆标识符关联；以及将所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。

在另一个方面中，所述方法还包括以下步骤：由所述第二控制器向远离所述装载作业车辆和所述拖运作业车辆的远程处理系统发送所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符。

在另一个方面中，所述方法还包括以下步骤：用联接到所述拖运作业车辆的至少一个质量传感器感测所述负载仓中的材料的质量，并且生成对应的质量数据信号；以及由所述第二控制器基于对应于所述质量数据信号的质量数据和对应于所述体积数据信号的所述体积数据而计算密度。

在另一个方面中，所述方法还包括以下步骤：基于所述体积数据或所述质量数据而确定所述拖运作业车辆的超载条件。