[发明专利]负载评估系统和负载评估方法

权利要求书

1.一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估系统，所述负载评估系统包括：

至少一个体积传感器，所述至少一个体积传感器联接到所述装载作业车辆，并且被配置为在多个铲斗负载周期中的每一个内感测在所述负载铲斗和所述负载仓中的至少一个中的材料的体积，并且生成对应的体积数据信号；

至少一个质量传感器，所述至少一个质量传感器联接到所述拖运作业车辆，并且被配置为在各个铲斗负载周期内感测所述负载仓中的材料的质量并生成对应的质量数据信号；以及

所述装载作业车辆上的第一控制器和所述拖运作业车辆上的第二控制器，其中，所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个被配置为：

从所述至少一个体积传感器接收所述体积数据信号并且从所述至少一个质量传感器接收所述质量数据信号；

接收唯一拖运作业车辆标识符；

对于各个铲斗负载周期，使所述对应的体积数据信号的体积数据、所述对应的质量数据信号的质量数据与所述唯一拖运作业车辆标识符关联；以及

将所关联的体积数据、质量数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。

2.根据权利要求1所述的负载评估系统，其中，所述第一控制器从所述体积传感器接收所述体积数据信号并向所述第二控制器发送所述体积数据信号，并且所述第二控制器从存储器接收所述唯一拖运作业车辆标识符并使所述对应的体积数据信号的所述体积数据与所述唯一拖运作业车辆标识符关联。

3.根据权利要求2所述的负载评估系统，其中，所述第二控制器向远离所述装载作业车辆和所述拖运作业车辆的远程处理系统发送所关联的体积数据和拖运作业车辆标识符。

4.根据权利要求1所述的负载评估系统，其中，所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个基于在连续的铲斗负载周期内存储在存储器中的体积数据值之间的差而计算所述负载仓中的体积的递增变化。

5.根据权利要求1所述的负载评估系统，其中，所述第二控制器与远离所述装载作业车辆和所述拖运作业车辆的远程处理系统中的至少一个接收所述质量数据信号；并且

其中，所述第二控制器与所述远程处理系统中的至少一个基于对应于所述质量数据信号的质量数据和对应于所述体积数据信号的所述体积数据而计算密度。

6.根据权利要求3所述的负载评估系统，其中，所述第二控制器和所述远程处理系统中的至少一个基于针对各个铲斗负载周期的所关联的质量数据和体积数据值而计算密度；

其中，所述第二控制器和所述远程处理系统中的至少一个存储针对各个对应的铲斗负载周期的所计算的密度值；并且

其中，所述第二控制器和所述远程处理系统中的至少一个基于在连续的铲斗负载周期内存储在存储器中的密度值之间的差而计算所述负载仓中的密度的递增变化。

7.根据权利要求6所述的负载评估系统，其中，所述第二控制器和所述远程处理系统中的至少一个基于所存储的密度值而计算总负载密度。

8.根据权利要求1所述的负载评估系统，其中，所述第一控制器、所述第二控制器以及远离所述装载作业车辆和所述拖运作业车辆的远程处理系统中的至少一个接收来自所述体积传感器的所述体积数据信号和来自联接到所述拖运作业车辆的质量传感器的质量数据信号，并且基于对应于所述体积数据信号的体积数据和对应于所述质量数据信号的质量数据而计算密度。

9.根据权利要求1所述的负载评估系统，其中，所述装载作业车辆包括动臂和联接到所述负载铲斗的斗杆，并且所述体积传感器是成像装置，该成像装置联接到所述斗杆，以观察所述铲斗中的材料的所述体积并基于该观察而生成图像数据。

10.根据权利要求1所述的负载评估系统，其中，所述装载作业车辆包括动臂和联接到所述负载铲斗的斗杆，并且所述体积传感器是成像装置，该成像装置联接到所述斗杆，以观察所述负载仓中的材料的所述体积并基于该观察而生成图像数据。

11.一种用于评估从具有负载铲斗的装载作业车辆到具有负载仓的拖运作业车辆的材料装载的负载评估方法，所述方法包括以下步骤：

对于各个铲斗负载周期，

用至少一个体积传感器感测在所述负载铲斗和所述负载仓中的至少一个中的材料的体积并且生成对应的体积数据信号，并且用至少一个质量传感器感测所述负载仓中的材料的质量并生成对应的质量数据信号；

由所述装载作业车辆上的第一控制器从所述至少一个体积传感器接收所述体积数据信号，并且由所述第一控制器向所述拖运作业车辆上的第二控制器发送对应于所述体积数据信号的体积数据；

由所述第二控制器从所述至少一个质量传感器接收所述质量数据信号，并且由所述第二控制器使所述对应的体积数据信号的体积数据、所述对应的质量数据信号的质量数据与唯一拖运作业车辆标识符关联；以及

将所关联的体积数据、质量数据和拖运作业车辆标识符存储在存储器中。