[发明专利]基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备

说明书

本申请涉及一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备。该基于飞行器的智能转发式导航欺骗设备包括：接收前端，获得多个通道的卫星导航信号，其中，每一个通道对应于一颗导航卫星；处理器，实时计算各个通道的转发参数，根据计算得到的各个通道的转发参数对相应通道的卫星导航信号进行调整；发射器，将调整后的各通道卫星导航信号合并为欺骗信号并发射。根据本申请的基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备，能够将干扰目标区域的接收机欺骗定位至虚假位置，欺骗干扰范围大、受环境影响小、隐蔽性高。

技术领域

本申请涉及卫星导航技术领域，具体地，涉及基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备。

背景技术

在卫星导航技术领域，利用导航信号的易受干扰性，可对GNSS接收机实施干扰和欺骗，使其无法正常定位导航和授时，或者定位导航至错误位置。

目前，针对GNSS接收机的欺骗式干扰主要包括自主生成式欺骗和转发式欺骗。

自主生成式欺骗通过生成虚假导航信号，功率略高于真实导航信号，从而控制接收机跟踪通道，使得接收机定位解算到虚假位置。但这种干扰方法需要预先知道导航信号的结构，对于例如授权导航信号而言，由于其结构未知，而无法实施自主生成式欺骗。

转发式欺骗通常是利用转发干扰源接收可视范围内的导航卫星的信号，并向干扰区域直接转发导航信号，实现对目标接收机的欺骗。此种欺骗方法实现较为简单，不需要解析导航信号的结构，因此对授权导航信号仍然有效。但是，这种欺骗方法，会使得被干扰的GNSS接收机解算定位至转发干扰源的位置，使转发干扰源暴露，从而不具有隐蔽性。此外，现有技术中转发干扰源通常设置在地面上或者搭载于低速运行的设备(例如汽车等)中，欺骗干扰范围小，欺骗干扰效果受到周围环境限制。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备，能够对GNSS导航接收机实施欺骗干扰。

根据本申请的一个方面，公开了一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗设备，包括：接收前端，获得多个通道的卫星导航信号，其中，每一个通道对应于一颗导航卫星；处理器，实时计算各个通道的转发参数，根据计算得到的各个通道的转发参数对相应通道的卫星导航信号进行调整；以及发射器，将调整后的各通道卫星导航信号合并为欺骗信号并发射。

根据本申请的另一个方面，公开了一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法，包括：获得多个通道的卫星导航信号，其中，每一个通道对应于一颗导航卫星；实时计算各个通道的转发参数，根据计算得到的各个通道的转发参数对相应通道的卫星导航信号进行调整；以及将调整后的各通道卫星导航信号合并为欺骗信号并发射。

根据本申请的基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备，能够将干扰目标区域的接收机欺骗定位至虚假位置，欺骗干扰范围大、受环境影响小、隐蔽性高。

附图说明

图1示出了根据本申请的一种实施方式的基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备的工作原理图。

图2示出了根据本申请的一种实施方式的基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法的流程图。

图3示出了根据本申请的一种实施方式的智能转发式导航欺骗设备10的方框示意图。

图4示出了根据本申请的另一种实施方式的智能转发式导航欺骗设备10的方框示意图。

图5a示出了采用根据本申请的基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和系统的仿真实验结果。

图5b示出了图5a中B区域接收机解算出来的位置轨迹与虚假位置轨迹的放大图。

具体实施方式

下面参照附图对本申请公开的一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备进行详细说明。为简明起见，本申请各实施例的说明中，相同或类似的装置使用了相同或相似的附图标记。