[发明专利]基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备

权利要求书

1.一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗设备，包括：

接收前端，获得多个通道的卫星导航信号，其中，每一个通道对应于一颗导航卫星；

处理器，实时计算各个通道的转发参数，根据计算得到的各个通道的转发参数对相应通道的卫星导航信号进行调整；以及

发射器，将调整后的各通道卫星导航信号合并为欺骗信号并发射，

其中，所述转发参数包括多普勒补偿量，所述处理器包括：

多普勒计算模块，根据导航卫星的位置、所述飞行器的位置、干扰目标位置以及虚假位置，实时计算各个通道的多普勒补偿量；以及

调整模块，根据各个通道的多普勒补偿量对相应通道的卫星导航信号进行多普勒补偿，

其中，所述多普勒计算模块根据导航卫星的位置、所述飞行器的位置、干扰目标位置以及虚假位置，计算在时间段[t,t+T]内，导航卫星与飞行器之间的相对位置变化量、飞行器与干扰目标之间的相对位置变化量、导航卫星与虚假位置之间的相对位置变化量；并根据计算得到的相对位置变化量、卫星导航信号的载波频率和传播速度，计算所述时间段内各个通道的平均多普勒补偿量，其中T表示多普勒补偿量的实时计算更新间隔。

2.如权利要求1所述的导航欺骗设备，其中，所述转发参数还包括转发时延，所述处理器还包括：

时延计算模块，根据导航卫星的位置、所述飞行器的位置、干扰目标位置以及虚假位置，实时计算各个通道的转发时延；

其中，所述调整模块还根据各个通道的转发时延对相应通道的卫星导航信号进行延时处理。

3.如权利要求1所述的导航欺骗设备，其中，所述多普勒计算模块通过以下方式计算平均多普勒补偿量Δf：

其中，f_c为卫星导航信号的载波频率，c为卫星导航信号的传播速度，Δd_SV为在时间段[t,t+T]内导航卫星到飞行器的相对位置变化量，Δd_VR为在时间段[t,t+T]内飞行器到干扰目标的相对位置变化量，Δd_Sr'为在时间段[t,t+T]内导航卫星到虚假位置的相对位置变化量。

4.如权利要求2所述的导航欺骗设备，其中，所述时延计算模块计算时间段[t,t+T]内任一时刻各个通道的瞬时转发时延作为该时间段内各个通道的转发时延，其中T表示转发时延的实时计算更新间隔。

5.如权利要求2所述的导航欺骗设备，其中，所述时延计算模块检测计算得到的转发时延的数值是否满足非负性，若不满足非负性，则对所有通道的转发时延增加相同的时延补偿量。

6.如权利要求5所述的导航欺骗设备，其中，所述时延补偿量由计算得到的最小转发时延决定。

7.一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法，包括：

获得多个通道的卫星导航信号，其中，每一个通道对应于一颗导航卫星；

实时计算各个通道的转发参数，根据计算得到的各个通道的转发参数对相应通道的卫星导航信号进行调整；以及

将调整后的各通道卫星导航信号合并为欺骗信号并发射，

其中，所述转发参数包括多普勒补偿量，所述方法还包括：

根据导航卫星的位置、所述飞行器的位置、干扰目标位置以及虚假位置，实时计算各个通道的多普勒补偿量；以及

根据各个通道的多普勒补偿量对相应通道的卫星导航信号进行多普勒补偿，

其中，根据导航卫星的位置、所述飞行器的位置、干扰目标位置以及虚假位置，计算在时间段[t,t+T]内，导航卫星与飞行器之间的相对位置变化量、飞行器与干扰目标之间的相对位置变化量、导航卫星与虚假位置之间的相对位置变化量；并根据计算得到的相对位置变化量、卫星导航信号的载波频率和传播速度，计算所述时间段内各个通道的平均多普勒补偿量，其中T表示多普勒补偿量的实时计算更新间隔。