[发明专利]一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪

说明书

一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，涉及现代工业制造自动化领域，包括绝缘连接法兰、触发腔体、分离法兰组件、磁铁法兰组件、焊枪电缆和焊枪头；磁铁法兰组件包括磁铁法兰、圆柱销和磁块，分离法兰组件包括分离法兰和开关组件，焊枪电缆的两端连接有铜接头，其一端的铜接头上绑有两个绝缘半圆，分离法兰底面依次套有下防尘罩、下防尘罩固定片，并将分离法兰组件、磁铁法兰组件、下防尘罩、下防尘罩固定片串接固定在触发腔体上，绝缘连接法兰一侧通过螺钉与触发腔体连接、另一侧与焊接机器人手腕的输出法兰连接，本焊枪安装方便、触发反应精准可靠、在快速的机械臂运行时平稳可靠，不会产生误报和漏报信号，造价低，性价比高。

技术领域

本发明涉及现代工业制造自动化领域，更具体地说，是一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪。

背景技术

目前国产焊接机器人用带防撞器的焊枪就其安装在机器人上的位置可分为两大类：一是焊枪外置式，即机器人焊枪电缆从送丝机开始，通过一系列固定装置，附着在机器人本体的外部，其对应的防撞器为外置式防撞器；另一种是焊枪内置式，即机器人焊枪电缆从送丝机开始，通过第四轴中空减速机的中空轴、中空手腕固定在中空手腕的输出法兰上，其对应的防撞器为内置式防撞器。市场上的大部分内置式焊枪的防撞器采用弹簧作自动复位动力，信号触点以滑动触碰为主，其主要缺点是弹簧复位，时间长了精度降低，滑动触碰易误报或漏报信号，甚至不能及时报信号，从而对设备造成损坏；对于用磁力作复位动力，用触点分离方法给信号的防撞焊枪，市场上仅出现了焊枪外置式防撞器，本发明专利旨在提出一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪结构，以填补市场空白。

发明内容

针对以上现有技术的缺陷与不足，为了满足国内广大中小企业主的生产需求，本发明的目的是提出一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，具有安装方便、触发反应精准可靠、在快速的机械臂运行时平稳可靠，不会产生误报和漏报信号，造价低，性价比高的优点，其技术方案如下：

一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，包括绝缘连接法兰、触发腔体、分离法兰组件、磁铁法兰组件、焊枪电缆和焊枪头；

所述磁铁法兰组件包括磁铁法兰、圆柱销和磁块，所述磁铁法兰上设有两个对称的圆柱销孔和若干个磁块孔，所述圆柱销和磁块相应地固定于圆柱销孔和磁块孔内，所述磁铁法兰在设有磁块孔的一侧上设有环状锥面；

所述分离法兰组件包括分离法兰和开关组件，开关组件由轻触开关和开关固定片组成，所述轻触开关和开关固定片连接为一体，所述分离法兰内贯穿有空腔，其顶面上环布有至少4个安装位、底面为带有槽口的半圆柱结构，所述安装位内由下往上依次固定有开关触头、轻触开关和开关固定片，开关触头与轻触开关之间无间隙，所述多个安装位内的开关组件之间用导线串接并留好进、出线接头，所述的进、出线接头与焊接机器人控制器电连接，所述的分离法兰底面固定有传动销钉；其中轻触开关体积小，属标准件，轻触开关由：嵌件、基座、弹片、按钮、盖板组成，使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的，通俗的说，轻触开关也可以理解为，轻轻接触开关就可以控制开关的通断，即轻轻按下开关接通，松开即断开。

所述焊枪电缆的两端连接有铜接头，其一端的铜接头上绑有两个绝缘半圆，另一侧的铜接头与送丝机连接，所述磁铁法兰由设有环状锥面的一侧套入分离法兰的底面并通过螺钉将装配好的分离法兰组件和磁铁法兰组件贴紧在一起，此时所述传动销钉横截面刚好到达圆柱销圆柱中心，所述的焊枪电缆插入触发腔体内并穿过分离法兰，其一端的铜接头连同绝缘半圆通过焊枪电缆固定夹夹紧在分离法兰底面的半圆柱内，所述分离法兰底面依次套有下防尘罩、下防尘罩固定片，并通过螺钉将分离法兰组件、磁铁法兰组件、下防尘罩、下防尘罩固定片串接固定在触发腔体上；所述的下防尘罩用抱箍抱紧在焊枪电缆的铜接头上，所述的焊枪电缆的铜接头内插有焊枪头，所述的焊枪头上通过螺钉套紧有焊枪头固定夹；