[发明专利]一种高速升降的联动存车设备

说明书

技术领域

本发明属于机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种高速升降的联动存车设备。

背景技术

目前的机械式停车设备，升降横移类的广泛的被市场所接受和采用。室外主要以三到六层为主，且这类升降横移大多是以电机+钢丝绳驱动。但这类升降横移常见的问题是运行过程中噪音大，晃动明显；升降速度和横移速度慢致使存取车效率低。尤其是在一些公共场所，车流量比较大，在现在这个高节奏的社会里，存取车所花费的时间让大家越来越难以接受。因此普通室外的升降横移类设备，虽然能解决车位问题但也带来了一些使用隐患同时在村取车过程也极大的浪费了大家的时间。垂直升降类的停车设备虽然存取车效率高但不具备联动性能，且造价较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可快速存取车的联动存车设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高速升降的联动存车设备，包括框架总成，框架总成内按照矩形阵列排布有数个用于承托载车架的滚轮支撑组件，滚轮支撑组件包括前后间隔设置的两支撑梁和分别设置在两支撑梁上的两组支撑滚轮，支撑梁上其中一个支撑滚轮为连接动力装置的主动支撑滚轮；在矩形阵列中每一横排共有n个滚轮支撑组件，每一横排中最多有n-1个滚轮支撑组件上设有载车架，载车架设有前、后间隔的两载车横梁，载车架的两载车横梁分别承托在滚轮支撑组件中两支撑梁上的两组支撑滚轮上并可在滚轮支撑组件的主动支撑滚轮的带动下横移至与该滚轮支撑组件横向相邻的滚轮支撑组件上；框架总成还设有升降系统，升降系统包括用于从载车架上提取车辆的升降车架，所述升降车架连接带动其上下移动的升降驱动装置。

在矩形阵列中至少有一竖列设有所述升降系统，升降车架包括左右间隔的两个担架，两担架之间在竖直方向上可通过载车架，担架上前后间隔地设置两提升臂，提升臂连接所述升降驱动装置，升降系统还包括呈矩形分布的四根导向立柱，升降车架的四个提升臂分别滑动连接在四根导向立柱上并可沿导向立柱上下移动。

所述升降驱动装置包括设置在框架总成上的链轮电机和左右间隔设置的两链传动机构，链传动机构包括第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和两根第一链条，第一链条的两端分别为吊点端和连接配重的配重连接端，其中一根第一链条绕过第一主动链轮和第一从动链轮，另一根第一链条绕过第一主动链轮和第二从动链轮，两链传动机构的四个吊点端分别连接升降车架的四个提升臂，第一主动链轮由链轮电机带动。

所述担架包括一根前后延伸的担架横梁和在担架横梁内侧从前至后依次间隔地固设的左右延伸的数个外梳齿梁，载车架包括前后间隔设置的两根载车横梁，两载车横梁之间固定连接两根载车纵梁，在两载车横梁之间、从前至后依次间隔地设置多个内梳齿梁，内梳齿梁与载车横梁平行并依次垂直穿插过两载车纵梁，内梳齿梁的两端分别伸出两载车纵梁外，内梳齿梁和外梳齿梁相应设置，升降车架可上下通过所述载车架。

数个滚轮支撑组件形成的矩形阵列为七排五列，最底层一排滚轮支撑组件间隔设于地面上方，其中第二竖列和第四竖列设于所述升降系统。

滚轮支撑组件还包括设置在支撑梁上并带动该支撑梁上主动滚轮的滚轮电机。

所述链轮电机为变频电机。

本发明所述的一种高速升降的联动存车设备，是一种制造成本低，材料使用合理，通用性强，外观美观，运行更加稳定安全，层数更高同时存取车效率更高的高速升降的联动停车设备。此类设备的层数可为8层，升降速度达到30m/min，联动横移速度达到13m/min。

附图说明

图1是矩形阵列的结构示意图；

图2是滚轮支撑组件的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是图5中的B处局部放大图；

图7是图6中的A向视图；

图8是图7中C处局部放大图；

图9是图7中D处局部放大图；

图10是图7中E处局部放大图；

图11是图7中F处局部放大图；

图12是载车架的结构示意图；

图13是升降车架的结构示意图；

图14是升降车架通过上下通过载车架时的结构示意图；

图15是升降驱动装置的结构示意图；

图16是图15的右视图；

图17是图15的左视图；

图18是车位占满时的使用状态图；