[发明专利]一种多旋翼无人飞机

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使部分旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、驱使其余旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚；所述机体还设有分别与水氢机和电机以及热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。利用水氢机消耗水氢原料产生电能和热能，再使用电机和热机将其转换为机械能推动旋翼运转，无需携带氢气，相对安全性较高，水氢原料转化的电能和热能一并利用，具有节能减排的效果，水氢原料携带和购置都非常方便，随时随地补充原料，免除对续航问题的担忧。

技术领域

本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种用作无人驾驶运输工具的多旋翼无人飞机。

背景技术

在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。其中，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机的应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机大部分都是使用蓄电池供电运行，由于蓄电池本身的重量比较大，携带电池自身需要消耗较大的能量，因而存在续航里程短的缺陷。也有新式的采用氢燃料电池供电的动力模式，然而携带氢气需要气瓶并存储足够的氢气并携带移动，而且还存在氢气携带的安全性问题，以及长途旅行过程的氢气补给的充气问题（氢燃料电池需要纯度足够高的氢气）。

另外，制氢过程产生的热能也存在无法利用而浪费的现象，使得气站制氢的成本居高不下，没能够更好地实现节能减排。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种节能安全续航无忧的多旋翼无人飞机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多旋翼无人飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使部分旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、驱使其余旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚；所述机体还设有分别与水氢机和电机以及热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。

作为本发明多旋翼无人飞机的技术方案的一种改进，所述气动马达机组包括对接水氢机热输出端的进气口、与水氢机电连接并吸入外界气体的注气器、分别连通进气口和注气器的换热器、位于换热器后端并对接喷气头的压力出气口、对接压力出气口的气动马达。

作为本发明多旋翼无人飞机的技术方案的一种改进，所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱。

作为本发明多旋翼无人飞机的技术方案的一种改进，所述机体或机体下侧设有功能附件，所述功能附件包括摄像机、侦测仪、储物箱、播种机、农药喷洒器中至少一种。

作为本发明多旋翼无人飞机的技术方案的一种改进，所述机体的顶部设有竖立设置的立管，立管顶端上设有气囊，所述气囊通过氢管与水氢机的氢气输送管连接并设置气泵驱动或设置气阀控制，气囊顶端连接有拉索，拉索穿过立管连接位于机体内的收索器。

作为本发明多旋翼无人飞机的技术方案的一种改进，所述氢管设有旁路和回收泵，并与气泵形成逆向回路。