[发明专利]一种旋翼喷气组合式无人飞机

说明书

本发明公开了一种旋翼喷气组合式无人飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、对应设于悬伸臂下侧或机体旁侧的多个喷气头、分别与各个喷气头连通对接并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机，所述喷气头朝下设置并可万向转动。利用水氢机消耗水氢原料产生电能和热能，再使用电机将其转换为机械能推动旋翼运转，利用喷气机使用热能形成喷气气流，旋翼和喷气动力推动飞机飞行，电能和热能一并利用，具有节能减排的效果，水氢原料便于携带和购置，免除对续航问题的担忧。

技术领域

本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种用作无人驾驶运输工具的旋翼喷气组合式无人飞机。

背景技术

在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。其中，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机的应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机大部分都是使用蓄电池供电运行，由于蓄电池本身的重量比较大，携带电池自身需要消耗较大的能量，因而存在续航里程短的缺陷。也有新式的采用氢燃料电池供电的动力模式，然而携带氢气需要气瓶并存储足够的氢气并携带移动，而且还存在氢气携带的安全性问题，以及长途旅行过程的氢气补给的充气问题（氢燃料电池需要纯度足够高的氢气）。

另外，制氢过程产生的热能也存在无法利用而浪费的现象，使得气站制氢的成本居高不下，没能够更好地实现节能减排。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种节能安全续航无忧的旋翼喷气组合式无人飞机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种旋翼喷气组合式无人飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机、对应设于悬伸臂下侧或机体旁侧的多个喷气头、分别与各个喷气头连通对接并与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接的喷气机，所述喷气头朝下设置并可万向转动；所述机体还设有分别与水氢机、电机、喷气机、各个喷气头信号传输连接的飞行控制器。

作为本发明旋翼喷气组合式无人飞机的技术方案的一种改进，所述水氢机包括用于抽吸甲醇水原料的液泵、使用管路连接液泵输出口并将甲醇水原料加热气化并重整分离的重整器、通过管路接收分离氢气并输出电池余气且产生电能输出的燃料电池，燃料电池构成水氢机的电输出端，重整器输出高品质热气为构成热输出端；所述机体还设有位于重心位置的容纳水氢原料的原料箱。

作为本发明旋翼喷气组合式无人飞机的技术方案的一种改进，所述机体或机体下侧设有功能附件，所述功能附件包括摄像机、侦测仪、储物箱、播种机、农药喷洒器中至少一种。

作为本发明旋翼喷气组合式无人飞机的技术方案的一种改进，所述换热器的升温通道内设有电加热器或/和电增压泵，所述电加热器或/和电增压泵与所述水氢机的电输出端电连接。

作为本发明旋翼喷气组合式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气头设有位于端部周向均匀布置的环喷口和位于端面中央的直喷口；所述喷气头设有控制环喷口和和直喷口开闭的控制阀。

作为本发明旋翼喷气组合式无人飞机的技术方案的一种改进，所述喷气头具有半球形喷气部并且该喷气部均匀布置有多个气口。