[发明专利]评估液压致动系统、特别是车辆变速器液压致动系统中的油位可能降低的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种评估液压致动系统中的油位可能降低到给定警报水平之下的方法，该液压致动系统包括至少一个液压致动器和用于控制一个或多个液压致动器的液压控制回路，其中液压控制回路包括泵、用于驱动泵的马达、布置成由泵充能的蓄能器(accumulator)，以及用于测量回路中压力的压力传感器。虽然本文中特别参考在车辆变速器液压致动系统中的应用描述了本发明，但是本发明可应用于包括泵、蓄能器和压力传感器的任何其它液压致动系统。

背景技术

目前还没有这样的系统，该系统用于检测液压致动系统(特别是车辆变速器的液压致动系统)的回路中的油位可能降低(例如由于泄漏)到给定警报水平之下，并且在此降低对系统造成损坏之前向操作者(驾驶员)提供错误消息。

发明内容

因此，本发明的一个目的是使得能够以容易且低成本的方式检查液压致动系统(特别是车辆变速器的液压致动系统)中的油位是否已经降低到给定警报水平之下。更具体地，本发明旨在提供一种使用已经存在于液压致动系统中的部件来评估液压致动系统中的油位可能降低到给定警报水平之下的方法，因此无需将附加部件引入到系统内。

根据本发明，通过包括在所附独立权利要求1中限定的步骤的方法完全实现该目的和其它目的。

用于执行根据本发明的方法的优选方式是从属权利要求的主题，其内容应被理解为形成本说明书的一体和整体的部分。

总而言之，本发明基于这样的构思，即通过对蓄能器进行充能并通过压力传感器测量回路中的压力来评估液压致动系统中的油位可能降低到给定警报水平之下。如果压力在长于或等于正常油位(也就是说当油位高于警报水平时)情况下所需时间的给定时间段(通常为几秒、例如从3秒至10秒的时间段)内未达到给定阈值，这意味着回路中的油位已经降低到警报水平之下，例如由于漏油而降低到警报水平之下。然后对于操作者(即，在将该方法应用于车辆变速器的液压致动系统的情况下，对于驾驶员)产生错误信号。这种方法允许使用系统中通常已经存在的部件来检测系统中的油位降低到给定警报水平之下的任何情况，因此无需安装附加部件。

根据用于执行本发明方法的模式，在液压致动系统配备有电动泵(即，由电动马达驱动的泵)的情况下，在蓄能器充能阶段期间，除了回路中的压力之外还测量由电动马达吸收的电流。如果回路中的油位高于警报水平，则由电动马达吸收的电流将在给定时间段内达到给定的阈值。如果油位降低到警报水平之下，例如由于漏油而降低到警报水平之下，则电流将在预定时间内不会达到上述阈值，因此将产生错误信号。因此，通过在蓄能器充能循环期间除了测量回路中的压力之外还测量由电动马达机吸收的电流，获得了冗余控制，因此产生假错误信号的风险被最小化。对于电动马达吸收的电流的测量可便利地由驱动电动马达的同一电子控制单元执行，因此无需添加电流传感器。

优选地，在下述时间测量压力(以及可能地测量由电动马达吸收的电流)：即当电池充电循环在某些条件下进行时，例如当回路中的油温在给定温度范围内时，当系统空闲并且因此没有油耗时，当车辆的横向加速度和纵向加速度的值在给定范围内时，当泵和马达都正常操作时和/或当给电动马达供电的电池中的电压水平高于给定的最小电压值时，测量压力(以及可能地测量由电动马达吸收的电流)。

优选地，在检测到系统中的油位低于警报水平的情况之后产生的错误信号被传达给操作者(驾驶员)，例如通过打开特殊警告灯或通过发出声音信号来传达给操作者(驾驶员)。

附图说明

通过仅仅以非限制性示例的方式参考附图来给出下面的详细描述，本发明的进一步的特征和优点将变得更加明显，其中：

图1示意性地示出可应用本发明方法的液压致动系统；

图2是示出分别在正常操作条件下和在系统中的油位低于警报水平的情况下，在诸如图1所示液压致动系统中的压力随时间变化趋势的示例的图表；以及

图3是示出分别在正常操作条件下和在系统中的油位低于警报水平的情况下，在诸如图1所示液压致动系统中的由驱动泵的电动马达吸收的电流随时间变化趋势的示例的图表。

具体实施方式

图1示意性地示出可应用本发明方法的液压致动系统。更具体地，其中所示的液压致动系统是车辆变速器的液压致动系统。然而，如前所述，该应用应被理解为是纯粹示例性的，因此不限制本申请的保护范围。