[发明专利]发动机的控制装置

说明书

提供一种发动机的控制装置，能够兼顾从全缸运转向减缸运转的运转模式的切换和基于转向操作的扭矩降低，抑制熄火的发生，并且控制发动机以实现符合驾驶员意图的车辆行为。PCM(50)具有：基本目标扭矩决定部(51)，基于包含油门踏板的操作在内的车辆的运转状态，决定基本目标扭矩；扭矩减小量决定部(53)，基于油门踏板的操作以外的车辆的运转状态，决定扭矩减小量；最终目标扭矩决定部(55)，基于基本目标扭矩和扭矩减小量，决定最终目标扭矩；以及发动机控制部(57)，控制发动机(10)以输出最终目标扭矩，发动机控制部禁止发动机的运转模式的切换和与对应于扭矩减小量的变化的最终目标扭矩的变化相对应的发动机的控制同时进行。

技术领域

本发明涉及发动机的控制装置，尤其涉及基于车辆的运转状态对发动机进行控制的发动机的控制装置，该发动机具有：多个气缸、按照目标扭矩控制向气缸的吸入空气量的空气量控制单元、以及对设置于各气缸的点火装置的点火时期进行控制的点火装置控制单元，该发动机能够在全缸运转和减缸运转之间切换运转模式，该全缸运转指的是在全部气缸内实施混合气的燃烧，该减缸运转指的是在多个气缸中的一部分气缸内停止混合气的燃烧。

背景技术

以往，因为打滑等而车辆的行为变得不稳定的情况下，将车辆的行为向安全方向控制(横滑防止装置等)。具体地说，在车辆转弯时等，检测车辆是否产生了转向不足或转向过度，并且给车辆施加适当的减速度，以抑制转向不足或转向过度。

另一方面，还已知如下的车辆运动控制装置。与上述那样的在车辆行为不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，对于处在通常的行驶状态的车辆，在转弯时调整减速度，从而调整对作为转向轮的前轮施加的载荷，以使得驾驶员的一系列操作(制动、打轮、加速及回轮等)自然且稳定(例如参照专利文献1)。

进而，提出了车辆用行为控制装置，根据与驾驶员的转向操作对应的横摆角速度关联量(例如横摆加速度)来降低车辆的驱动力，从而在驾驶员开始转向操作时迅速地使车辆产生减速度，将足够的载荷迅速地施加给作为转向轮的前轮(例如参照专利文献2)。根据该车辆用行为控制装置，通过在转向操作开始时迅速地将载荷施加给前轮，增加前轮与路面之间的摩擦力，增大前轮的转向力，所以在弯道进入初期能够提高车辆的敏捷性，提高对于打轮操作的响应性。由此，能够实现尊重驾驶员意图的车辆行为。

专利文献1：日本特开2011-88576号公报

专利文献2：日本特开2014-166014号公报

在此，在具有多个气缸的多气缸发动机中，为了改善油耗，已知根据车辆的运转状态而在全缸运转和减缸运转之间切换运转模式的技术，上述全缸运转指的是在全部气缸内实施混合气的燃烧，上述减缸运转指的是在多个气缸中的一部分气缸内停止混合气的燃烧。

将运转模式从全缸运转切换到减缸运转的情况下，在运转模式的切换前后，为了维持同等的输出，进行增大向继续燃烧的气缸的吸入空气量的控制。但是，到与目标空气量的增大对应的节流阀或可变进气阀机构的控制反映到气缸内的空气量为止，产生较大的响应延迟，所以在运转模式切换时，有时吸入空气量并不充分地增大，发动机输出降低而产生顿挫。

在此，本发明人们经过锐意研究，发现了如下的理论：在将运转模式从全缸运转切换到减缸运转之前，预先增大向继续燃烧的气缸的吸入空气量，并且进行使各气缸中的点火装置的点火时期滞后的准备控制，以抵消该吸入空气量的增大引起的扭矩上升，从而在运转模式切换时得到充分的吸入空气量。

在上述的多气缸发动机中，通过上述的专利文献2所记载的车辆用行为控制装置，在响应于驾驶员的转向操作而使扭矩瞬间地减小，从而发生了从全缸运转向减缸运转的运转模式的切换的情况下，车辆用行为控制装置为了减小扭矩而使点火时期滞后、以及从全缸运转向减缸运转的运转模式切换前的准备控制所导致的点火时期的滞后可能会同时进行，可能会发生非意图的熄火。

发明内容