[发明专利]用于检测车辆的转向器的对中的检测装置和检测方案以及车辆

说明书

本发明提供一种用于检测车辆的转向器的对中的检测装置和检测方案以及车辆。在用于检测车辆的转向器的对中的检测装置中，所述转向器与所述车辆的车轮耦接并且包括齿条与齿轮，所述检测装置包括：协调单元，所述协调单元被固定在所述转向器的齿条上；第一检测单元，所述第一检测单元位于所述转向器的齿轮上，所述第一检测单元被配置为与所述协调单元相配合，以测量指示所述车轮的转向角度的第一值；以及确定单元，与所述第一检测单元耦接，并且所述确定单元被配置为基于所述第一值以及指示所述车辆的方向盘的转向角度的第二值，来确定所述车辆的转向器是否对中。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于检测车辆的转向器的对中的检测装置和检测方法，以及包括该对中检测装置的车辆。

背景技术

目前在汽车上广泛使用机械式转向系统。该转向系统包括齿轮齿条式转向机。齿轮齿条式转向机是将通过操纵方向盘而产生的操舵扭矩从方向盘经齿轮齿条机构传给操作车轮的装置。齿轮齿条机构将方向盘的旋转运动转换成直线方向的运动。这种齿轮齿条式转向装置，在使用一定时间后，由于受到越野路面的冲击，车辆的侧碰，转向机内部机械磨损等因素，会逐渐引起转向机的齿轮与齿条不在中位啮合。也就是说，方向盘在居中的位置的情况下，齿条不在居中的位置。从而导致四轮定位不准，车辆跑偏，左右极限转弯半径不对称，左右转向手力不对称等危害现象，最终影响行车安全，存在安全隐患。

在现有技术中，一般是将方向盘分别向左和向右打死，然后测量车轮在这两次打死后的转向角度，通过比较这两次测量的转向角度来判断转向机是否对中。也就是转向机的齿轮和齿条是否在中位齿合。然后，这样的做法存在没法主动且及时发现转向机没有对中的问题。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种用于检测车辆的转向器的对中的检测装置和检测方法，以及包括该对中检测装置的车辆，能够提高汽车行驶中的安全性。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于检测车辆的转向器的对中的检测装置，其中所述转向器与所述车辆的车轮耦接并且包括齿条与齿轮，所述检测装置包括：协调单元，所述协调单元被固定在所述转向器的齿条上；第一检测单元，所述第一检测单元位于所述转向器的齿轮上，所述第一检测单元被配置为与所述协调单元相配合，以测量指示所述车轮的转向角度的第一值；以及确定单元，与所述第一检测单元耦接，并且所述确定单元被配置为基于所述第一值以及指示所述车辆的方向盘的转向角度的第二值，来确定所述车辆的转向器是否对中。

在一种实现方式中，所述确定单元被配置为当所述第一值与所述第二值成预定比例时，判定所述转向器对中；并且当所述第一值与所述第二值不成预定比例时，判定所述转向器不对中。

在一种实现方式中，所述检测装置，还包括报警单元，所述报警单元与所述确定单元耦接，所述报警单元被配置为当所述确定单元判定所述转向器不对中时，向所述车辆的驾驶员发出指示所述转向器不对中的警报。

在一种实现方式中，所述检测装置，还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述车辆的方向盘和所述确定单元耦接，所述第二检测单元被配置为测量所述方向盘的转向角度。

在一种实现方式中，所述第一检测单元被配置为测量与所述齿条的位移值相应的电压值，并将该电压值转换为相应的车轮的转向角度。

在一种实现方式中，所述第一检测单元是霍尔传感器，并且所述协调单元是磁铁。

在一种实现方式中，所述确定单元被配置为当确定单元判定所述转向器不对中时，确定单元基于所述第一值与所述第二值的偏差来确定所述转向器的偏离程度。