[发明专利]用于检测车辆的转向器的对中的检测装置和检测方案以及车辆

权利要求书

1.一种用于检测车辆的转向器的对中的检测装置，其中所述转向器与所述车辆的车轮耦接并且包括齿条与齿轮，所述检测装置包括：

协调单元，所述协调单元被固定在所述转向器的齿条上；

第一检测单元，所述第一检测单元位于所述转向器的齿轮上，所述第一检测单元被配置为与所述协调单元相配合，以测量指示所述车轮的转向角度的第一值；以及

确定单元，与所述第一检测单元耦接，并且所述确定单元被配置为基于所述第一值以及指示所述车辆的方向盘的转向角度的第二值，来确定所述车辆的转向器是否对中。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述确定单元被配置为当所述第一值与所述第二值成预定比例时，判定所述转向器对中；并且当所述第一值与所述第二值不成预定比例时，判定所述转向器不对中。

3.根据权利要求2所述检测装置，还包括报警单元，所述报警单元与所述确定单元耦接，所述报警单元被配置为当所述确定单元判定所述转向器不对中时，向所述车辆的驾驶员发出指示所述转向器不对中的警报。

4.根据权利要求1所述检测装置，还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述车辆的方向盘和所述确定单元耦接，所述第二检测单元被配置为测量所述方向盘的转向角度。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述第一检测单元被配置为测量与所述齿条的位移值相应的电压值，并将该电压值转换为相应的车轮的转向角度。

6.根据权利要求1所述检测装置，所述第一检测单元是霍尔传感器，并且所述协调单元是磁铁。

7.根据权利要求2所述的检测装置，所述确定单元被配置为当确定单元判定所述转向器不对中时，确定单元基于所述第一值与所述第二值的偏差来确定所述转向器的偏离程度。

8.一种车辆，包括：

转向机，与所述车辆的车轮耦接并且包括齿条与齿轮；

对中检测装置，所述对中检测装置与所述转向机耦接并包括：

协调单元，所述协调单元被固定在所述转向器的齿条上，

第一检测单元，所述第一检测单元位于所述转向器的齿轮上，所述第一检测单元被配置为与所述协调单元相配合，以测量指示所述车轮的转向角度的第一值；以及

确定单元，与所述转向机和所述对中检测装置耦接，并且所述确定单元被配置为基于所述第一值以及指示所述车辆的方向盘的转向角度的第二值，来确定所述车辆的转向器是否对中。

9.一种用于检测车辆的转向器的对中的检测方法，包括：

获取指示所述车辆的车轮的转向角度的第一值，所述转向器与所述车轮耦接；

获取指示所述车辆的方向盘的转向角度的第二值；以及

基于所述第一值与所述第二值，确定所述转向器是否对中。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其中，所述确定步骤包括：

当所述第一值与所述第二值成预定比例时，判定所述转向器对中；

当所述第一值与所述第二值不成预定比例时，判定所述转向器不对中。

11.根据权利要求9所述的检测方法，还包括：当所述转向器被判定为不对中时，向所述车辆的驾驶员发出指示所述转向器不对中的警报。

12.根据权利要求9所述的检测方法，其中，测量所述第一值包括：测量与所述转向器的齿条的位移相对应的电压值，以及将所述电压值转换为相应的车轮的转向角度，所述车轮与所述齿条相耦接。

13.根据权利要求10所述的检测方法，当判定所述转向器不对中时，基于所述第一值与所述第二值的偏差来确定所述转向器的偏离程度。