[发明专利]牵引起升门式起重机

权利要求书

1.一种牵引起升门式起重机，包括门架，所述门架的横梁上滑动设置小车，所述小车的下方悬挂有吊具，所述门架下部设置有两套钢丝绳卷绕装置，两套所述钢丝绳卷绕装置沿所述门架的前后方向并排设置，所述门架右侧上部设置有吊具平转机构，其特征在于，所述门架的右侧沿上下方向滑动设置有平衡重，每套所述钢丝绳卷绕装置均包括第一钢丝绳、第二钢丝绳及设置在所述门架左侧下部的卷筒，所述第一钢丝绳的一端卷绕于所述卷筒上，另一端顺次绕过所述门架左侧的第一定滑轮、所述小车与所述吊具之间的第一滑轮组及所述门架与所述平衡重之间的第二滑轮组，并与所述吊具平转机构固定连接；所述第二钢丝绳的一端卷绕于所述卷筒上另一端顺次绕过所述门架左侧的第二定滑轮、所述小车与所述吊具之间的第三滑轮组及所述门架与所述平衡重之间的第四滑轮组，并与所述门架固定连接，所述第一滑轮组与所述第二滑轮组位于所述吊具相异的边角位置处。

2.根据权利要求1所述的牵引起升门式起重机，其特征在于，所述门架上设置有竖直延伸的滑轨，所述平衡重的侧面设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨滚动配合。

3.根据权利要求2所述的牵引起升门式起重机，其特征在于，所述门架上设置有两条相互平行的所述滑轨，两所述滑轨相对的侧面上设置有竖直滑槽，所述平衡重两相背的侧面均设置有所述滑轮，所述滑轮卡装于所述滑槽内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的牵引起升门式起重机，其特征在于，所述第一滑轮组包括转动安装于所述小车上的第三定滑轮、第四定滑轮及转动安装于所述吊具上的第一动滑轮，所述第三定滑轮、所述第四定滑轮及所述第一动滑轮的轴线相互平行，所述第一钢丝绳顺次绕过所述第三定滑轮、第一动滑轮及第四定滑轮。

5.根据权利要求1-3任一项所述的牵引起升门式起重机，其特征在于，所述第二滑轮组包括转动安装于所述门架上的第五定滑轮、第六定滑轮及转动安装于所述平衡重上的第二动滑轮，所述第五定滑轮、所述第六定滑轮的轴线相互垂直，所述第五定滑轮与所述第二动滑轮的轴线相互平行，所述第一钢丝绳顺次绕过所述第五定滑轮、第二动滑轮及第六定滑轮。

6.根据权利要求1-3任一项所述的牵引起升门式起重机，其特征在于，所述第三滑轮组包括转动安装于所述小车上的第七定滑轮、第八定滑轮及转动安装于所述吊具上的第三动滑轮，所述第七定滑轮、所述第八定滑轮及所述第三动滑轮的轴线相互平行，所述第二钢丝绳顺次绕过所述第七定滑轮、第三动滑轮及第八定滑轮。

7.根据权利要求1-3任一项所述的牵引起升门式起重机，其特征在于，所述第四滑轮组包括转动安装于所述门架上的第九定滑轮及转动安装于所述平衡重上的第四动滑轮，所述第二钢丝绳的一端顺次绕过所述第九定滑轮及第四动滑轮，并与所述门架固定连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的牵引起升门式起重机，其特征在于，所述吊具平转机构包括直线驱动器，所述直线驱动器与所述门架铰接，所述直线驱动器的驱动端铰接有驱动杆，所述驱动杆远离所述直线驱动器的一端与所述门架铰接，所述驱动杆的中部铰接有第一连杆，所述第一钢丝绳的一端与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述门架之间铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述驱动杆平行，所述第一连杆的长度方向沿所述门架的前后方向设置。