[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制平台

说明书

本发明涉及一种车辆辅助驾驶控制平台，包括主控芯片，该主控芯片为异构、多核架构的SOC，除了包括主控单元之外，该SOC上还搭建有视频处理单元、显示输出单元和通信单元，并且，SOC上还有与相应的数据接口。选用异构、多核架构的高性能SOC搭建ADAS技术平台，应用并行处理方式提升处理器的整体运算性能，在保证低延迟、低功耗的前提下共同协作，从而实现多种主动安全功能由同一处理器集成实现，所以，利用高集成的SOC片上系统能够可靠地进行驾驶辅助控制。并且通过建立平台的方法将各种处理器通过高性能处理器进行集成，解决单芯处理器，以及分散独立系统的处理器处理能力低、处理速度慢、体系结构单一等问题。

技术领域

本发明涉及一种车辆辅助驾驶控制平台，属于车辆辅助驾驶控制技术领域。

背景技术

高级驾驶辅助系统ADAS目前已逐步应用在车辆安全控制领域以提升车辆行驶的辅助安全水平。受限于处理器的性能，ADAS技术最早以实现单一功能为主，随着半导体期间的快速发展及更新换代，目前ADAS技术逐渐朝着向集成式、高性能、运算密集型的SOC片上系统构建的综合控制系统为主的方向发展，通过融合多传感器环境信息，可涵盖车道偏离及碰撞预警、盲点检测、全景环视、交通标志识别、行人检测等一系列功能。但是，目前这只是一种理念，只是表明从早期单一预警发展到完整的预防碰撞，协同、融合、集成成为ADAS技术的发展趋势，但是现有技术并没有做出集成式、高性能、运算密集型的SOC构建的综合控制系统。

目前应用在车辆ADAS技术上的系统均以单芯片处理器为主，因此导致不同ADAS技术都是以自带独立的ECU实现，从布置、安装、功能可延伸性、客户需求等方面都存在问题，并不满足平台化、集成化要求，即使将几个单芯处理器整合在一起，这部分整合的方案可扩展能力也很差。导致部分整合的想法的原因是所选择的处理器体系架构单一，性能低，无法处理多个ADAS算法，同时也没有站在平台化设计的角度；“实现在一个控制芯片上进行多种辅助驾驶控制”的方案对于该选择一个什么样体系架构的芯片非常重要，合理的体系架构才能满足处理众多传感器信息、多个ADAS算法集成的任务，符合辅助驾驶平台的搭建思想。目前还有一些高校也在研究相关内容，其所采用的方案是利用多个单芯片搭建该平台，从整体实时性、效率、功耗等方面都存在问题，同时这也类似于一种换汤不换药的方法，无非就是将原本各自独立的控制器机械的整合到一个控制盒里。

所以，现阶段客车上应用的驾驶辅助技术均为单芯处理器，或者由几个单芯处理器整合在一起的独立系统。由于使用雷达、摄像头等多种不同类型的传感器数量在不断增多，并且由于单芯处理器处理能力低、处理速度慢、系统分散无法整合的缺陷，无法实现可靠地进行驾驶辅助控制，也给车企带来成本高、安装布置不美观、模块化程度低、缺少平台化建设等一系列问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆辅助驾驶控制平台，用以解决利用单芯处理器无法可靠地进行驾驶辅助控制的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种车辆辅助驾驶控制平台，包括主控芯片，所述主控芯片为异构、多核架构的SOC，所述SOC包括主控单元，所述SOC上搭建有视频处理单元、显示输出单元和通信单元；所述SOC上还有用于与摄像头连接的视频输入接口，用于外部通信的通信接口，以及用于连接外部显示设备的显示输出接口。

所述SOC上还搭建有内存与扩展外设单元，所述SOC还有用于连接外部存储器和扩展外设的扩展接口。

所述SOC上还搭建有控制单元，所述车辆辅助驾驶控制平台还包括MCU，所述控制单元与所述MCU通信连接，所述MCU用于与车载CAN总线通信连接。

所述视频处理单元分为高清视频处理模块和标清视频处理模块，高清视频信号通过串并转换器输入给所述高清视频处理模块，标清视频信号通过视频译码器输入给所述标清视频处理模块。

所述SOC上还搭建有电源管理单元，外部供电电源通过所述电源管理单元为控制平台提供工作电压。