[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制平台

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，包括主控芯片，所述主控芯片为异构、多核架构的SOC，所述SOC包括主控单元，所述SOC上搭建有视频处理单元、显示输出单元和通信单元；所述SOC上还有用于与摄像头连接的视频输入接口，用于外部通信的通信接口，以及用于连接外部显示设备的显示输出接口。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述SOC上还搭建有内存与扩展外设单元，所述SOC还有用于连接外部存储器和扩展外设的扩展接口。

3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述SOC上还搭建有控制单元，所述车辆辅助驾驶控制平台还包括MCU，所述控制单元与所述MCU通信连接，所述MCU用于与车载CAN总线通信连接。

4.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述视频处理单元分为高清视频处理模块和标清视频处理模块，高清视频信号通过串并转换器输入给所述高清视频处理模块，标清视频信号通过视频译码器输入给所述标清视频处理模块。

5.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述SOC上还搭建有电源管理单元，外部供电电源通过所述电源管理单元为控制平台提供工作电压。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述车辆辅助驾驶控制平台基于的软件架构为四层架构，分别是驱动层、服务层、开发框架层和应用层；

驱动层：用于为底层设备驱动提供配置环境，对SOC底层驱动进行封装及接口定义，提供对硬件操作的API接口；

服务层：用于进行功能定义、各种片上外设配置及管脚分配，对SOC的数据输入输出、外设等进行封装及接口定义，提供对各外设操作的API接口；

开发框架层：用于为应用层的实现提供相应的设计架构；

应用层：用于整体逻辑控制及功能实现。

7.根据权利要求6所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述应用层由从下到上依次设置的采集层、通信层、综合处理层和决策控制层构成；

采集层：用于获取采集得到的数据信息；

通信层：用于数据信息的通信；

综合处理层：用于根据实际需要建立相应的算法，供决策控制层使用；

决策控制层：用于对接收到的数据信息按照相应的控制算法进行处理，以对车辆状态进行监控和诊断及对相关执行机构的控制指令进行决策。

8.根据权利要求7所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述决策控制层有两种决策类型，分别是云端决策和属地化决策，云端决策通过通信和云技术实现对车辆信息的获取和车辆的控制，属地化决策是指车辆本身对接收到的数据进行分析和处理，以对车辆进行控制。

9.根据权利要求6所述的车辆辅助驾驶控制平台，其特征在于，所述开发框架层包括原生框架、WEB框架、QT框架、语音识别框架、视频识别框架、模式管理器及多层控制。