[发明专利]智能无人帆船及其控制方法

权利要求书

1.一种智能无人帆船，包括船体、桅杆和帆，其特征在于，还包括主动动力系统，所述主动动力系统包括光伏发电板、电动发电机和蓄电池，所述光伏发电板和所述电动发电机分别与所述蓄电池连接，所述光伏发电板设置在所述船体上，所述蓄电池密封安装在所述船体内部，所述电动发电机设置在所述船体的底部，所述电动发电机的转轴上设置有叶轮；所述智能无人帆船还设置有风速传感器。

2.根据权利要求1所述的智能无人帆船，其特征在于，所述船体上还设置有横板，所述横板的两端部分别朝向所述船体的对应侧边外侧延伸，所述横板的端部还设置有辅助浮体。

3.根据权利要求2所述的智能无人帆船，其特征在于，所述横板上也设置有所述光伏发电板。

4.根据权利要求1所述的智能无人帆船，其特征在于，所述船体的底部还设置有稳向板。

5.根据权利要求1所述的智能无人帆船，其特征在于，所述叶轮的叶片为对称翼型结构。

6.根据权利要求1所述的智能无人帆船，其特征在于，所述电动发电机通过升降机构安装在所述船体上。

7.一种智能无人帆船的控制方法，其特征在于，所述智能无人帆船采用如权利要求1-6任一所述的智能无人帆船，具体控制方法包括：当所述风速传感器检测到外界风速在设定范围内时，帆升起，电动发电机进行发电并将电能存储在蓄电池中；当所述风速传感器检测到外界风速在设定范围外时，帆收卷，蓄电池向电动发电机供电驱动叶轮转动。

8.根据权利要求7所述的智能无人帆船，其特征在于，所述控制方法包括：当所述风速传感器检测到外界风速在设定范围内时，如果外界风速小于设定发电风速值，则升降机构带动电动发电机离开水面，如果外界风速大于设定发电风速值，则升降机构带动电动发电机浸没入水面。