[发明专利]设有可折叠无人机支承件的无人机

权利要求书

1.一种旋转机翼无人机(10)，包括：

无人机机体(22)；以及

链接臂(24、26、28、30)，所述链接臂从所述无人机机体延伸出并且在所述链接臂的端部处包括推进单元(32)；

至少两个无人机支承件(50)，所述至少两个无人机支承件从所述无人机机体延伸出，且所述支承件相应地包括提升装置(52)；以及

至少一个提升控制装置(54)，所述至少一个提升控制装置与所述无人机支承件提升装置的每个链接，以使得所述无人机支承件适合于在所述无人机飞行时提升，

其特征在于，在所述提升位置中，所述无人机支承件相应地与所述链接臂相对准。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，在所述提升位置中，所述无人机支承件分别形成定位在所述无人机的后部上的所述链接臂的前缘和/或定位在所述无人机的前部上的所述链接臂的尾缘，且所述链接臂的前部位置和后部位置相对于所述无人机的主要飞行方向所限定。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机支承件(50)相应地包括两个支脚(66)，所述两个支脚由中心部段(68)彼此连接，且所述中心部段适合于枢转以允许所述支脚的提升。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机支承件的提升装置包括提升杆(56)，而所述提升控制装置(54)包括枢转提升曲柄(58)，所述枢转提升曲柄相应地由联接装置(60)连接于所述无人机支承件提升杆，以允许所述无人机支承件的提升。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述提升曲柄在一个端部处通过转动心轴由所述提升控制装置驱动转动，而所述提升曲柄在其另一个端部处包括所述联接装置，所述联接装置适合于与所述提升装置的提升杆协配。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述提升控制装置包括齿轮马达，用以驱动所述提升曲柄的所述转动心轴。

7.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述提升装置在其中心部分中包括枢转的支承件铰接部(64)和两个分支，所述两个分支从所述中心部分延伸出并且在彼此之间形成角度，其中一个分支包括连接于所述提升控制装置(54)的提升曲柄(58)的提升杆(56)，而所述第二分支与所述无人机支承件成一体。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机支承件(50)适合于从所述无人机机体分开。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，无人机支承件(50)相应地包括用于在所述无人机机体上锁定/解锁所述无人机支承件的装置(70)。