[发明专利]一种可避障车辆底盘检查机器人

权利要求书

1.一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:包括有一车体（1），所述车体（1）上设有车轮（2），所述车体（1）内设有用于驱动车轮（2）转动的伺服电机；车体（1）顶面设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）内设有监控摄像头（4）；所述车体（1）内还设有监测电路，监测电路包括有中央处理器以及与中央处理器信号连接的、用于通信的通信模块；通信模块包括通信芯片以及天线；所述伺服电机、监控摄像头（4）均与中央处理器信号连接；车体（1）前端和车体（1）后端均设有用于壁障的超声波探测器（8），超声波探测器（8）与中央处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于: 所述天线包括有基板（a1），所述基板（a1）上设有两个上下对称的微带式的微带单元；每个微带单元包括一个矩形的主臂（a2）和一个矩形的附属臂（a5）；主臂（a2）向下延伸出一个纵带（a3），纵带（a3）底端连接有第一横臂（a31）；附属臂（a5）和主臂（a2）之间通过第一连接带连接；附属臂（a5）的两端均设有一个三角形缺口（a51）；附属臂（a5）的上边和下边均设有两个对称设置的L形辐射臂（A52），L形辐射臂（A52）横臂均向外设置；附属臂（a5）内设有矩形第一开腔，第一开腔区域内设有多个排列设置的弧形耦合臂（a52），以及设于弧形臂包围起的区域内的球状耦合臂（a53）；弧形耦合臂（a52）通过第二连接带与第一开腔顶边相连，球状耦合臂（a53）通过第三连接带与第一开腔底边相连；纵带（a3）一侧边还向延伸出第一横臂（a31）一侧延伸出有L连接杆（A4），L连接杆（A4）自由端延伸有矩形的次臂（a6），次臂（a6）向附属臂（a5）一侧延伸出有三角形支臂（a61），次臂（a6）上设有矩形第二开腔（a62），第二开腔（a62）内填充有半导体；主臂（a2）上设有左右对称的镂空单元，镂空单元包括平行设置的第一矩形镂空孔（a21）和第二矩形镂空孔（a22），第一矩形镂空孔（a21）向外延伸出多个半圆臂。

3.根据权利要求2所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:所述第一凹槽（3）内还设有LED光源（5），用于照明。

4.根据权利要求2所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:所述车体（1）顶面还设有第二凹槽（6），第二凹槽（6）用于安装可更换的监测机构（7）。

5.根据权利要求2所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:所述第一凹槽（3）的两个内侧边为斜面，且LED光源（5）设于斜面上。

6.根据权利要求2所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:所述基板（a1）上还设有上下对称的L形的寄生振子臂（a7）。

7.根据权利要求2所述的一种可避障车辆底盘检查机器人，其特征在于:每个第一矩形镂空孔（a21）向外延伸出的半圆臂的数量为六个。