[发明专利]一种利用对数变换和平滑滤波的人脸光照不变特征提取方法在审

专利信息
申请号: 201710104658.0 申请日: 2017-02-24
公开(公告)号: CN106971143A 公开(公告)日: 2017-07-21
发明(设计)人: 聂祥飞;王元元;何雪;熊文怡;杨志军 申请(专利权)人: 重庆三峡学院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/40;G06K9/44;G06K9/46
代理公司: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 代理人: 李静
地址: 404100 重*** 国省代码: 重庆;85
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 利用 对数 变换 平滑 滤波 光照 不变 特征 提取 方法
【权利要求书】:

1.一种利用对数变换和平滑滤波的人脸光照不变特征提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

(1)将原图像变换到对数域;

(2)在对数域中,利用平滑滤波对人脸图像进行平滑处理;

(3)与原图像相减,消除光照分量,所得结果就是需要提取的人脸光照不变特征。

2.根据权利要求1所述的利用对数变换和平滑滤波的人脸光照不变特征提取方法,其特征在于,根据光照反射模型,任意灰度人脸图像I(x,y)可以看成是反射分量R(x,y)和光照分量L(x,y)的乘积,即I(x,y)=R(x,y)L(x,y);所述步骤(1)中,对人脸图像进行对数变换,使其反射分量和光照分量由相乘转换为相加,即lnI(x,y)=lnR(x,y)+lnL(x,y)。

3.根据权利要求1-2所述的利用对数变换和平滑滤波的人脸光照不变特征提取方法,其特征在于,以平滑滤波3×3模板进行。

处理后的图像为I',某像素点(x,y)的灰度值I'(x,y)如公式(1)所示:

<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msup><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>9</mn></mfrac><mo>&lsqb;</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>y</mi></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>y</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>x</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

为了表述方便,I(x+m,y+n)简记为Im,n,同理,R(x+m,y+n)简记为Rm,n,L(x+m,y+n)简记为Lm,n,则公式(1)简记为公式(2),如下所示:

<mrow><msub><msup><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>9</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>I</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

根据光照反射模型进一步得到公式(3):

<mrow><msub><msup><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>9</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo></mrow>

4.根据权利要求3所述的利用对数变换和平滑滤波的人脸光照不变特征提取方法,其特征在于,光照分量L(x,y)变化缓慢,所以有公式(4):

L-1,-1≈L0,-1≈L1,-1≈L-1,0≈L0,0≈L1,0≈L-1,1≈L0,1≈L1,1(4);

对于公式(4)的所有变量均用Lt替代,得到公式(5):

<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><msup><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>9</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>9</mn></mfrac><mo>(</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

lnI减去平滑滤波后的人脸图像I',如公式(6)所示:

<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>I</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><msup><mi>I</mi><mo>&prime;</mo></msup><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>9</mn></mfrac><mo>(</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>L</mi><mi>t</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>9</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>0</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><mi>ln</mi><mi> </mi><msub><mi>R</mi><mrow><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow>

因此,消除了光照分量。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆三峡学院,未经重庆三峡学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710104658.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top