[发明专利]路面病害边缘检测方法和装置

说明书

本发明涉及一种路面病害边缘检测方法和装置。所述方法包括步骤：对获取的路面图像进行灰度化处理，获得灰度图像；采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历，获得各个子图像，计算每个子图像中所有像素点的灰度值；以获得的各个子图像的灰度值阈值为界，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组，计算每组灰度值的平均值，获得每个子图像的第一平均值和第二平均值，其中第一平均值小于第二平均值；若子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积，对该子图像进行保留；根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。本发明能够实现裂缝病害以及其它路面病害的边缘检测。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种路面病害边缘检测方法以及一种路面边缘检测装置。

背景技术

路面图像含有大量的噪声，有来自摄像机本身的成像噪声，也有来自路面材质本身(水泥、沥青)所带来的纹理噪声。在尽量保留路面病害边缘的前提下，对路面图像进行了去噪处理后，其仍然带有不少的纹理噪声，这给路面病害边缘的检测带来很大干扰。而且路面背景和路面病害边缘之间的灰度对比强弱不均，加上不同材质路面的灰度的动态变化，导致了目前的路面病害边缘检测只适用于对边缘特性相对较强的裂缝病害的边缘检测，而不适用于对其他路面病害的边缘检测，这给后续路面病害的定位和度量带来很大的影响。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种路面病害边缘检测方法和装置，能够实现裂缝病害以及其它路面病害的边缘检测。

一种路面病害边缘检测方法，包括步骤：

对获取的路面图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历，获得各个子图像，计算每个子图像中所有像素点的灰度值；

以获得的各个子图像的灰度值阈值为界，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组，计算每组灰度值的平均值，获得每个子图像的第一平均值和第二平均值，其中第一平均值小于第二平均值；

若子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积，对该子图像进行保留，其中平均阈值通过率根据以第二平均值为自变量以平均阈值通过率为因变量的函数获得；

根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。

一种路面病害边缘检测装置，包括：

灰度图像获得模块，用于对获取的路面图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

子图像获得模块，用于采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历，获得各个子图像，计算每个子图像中所有像素点的灰度值；

灰度值划分模块，用于以获得的各个子图像的灰度值阈值为界，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组，计算每组灰度值的平均值，获得每个子图像的第一平均值和第二平均值，其中第一平均值小于第二平均值；

子图像筛选模块，用于在子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积时，对该子图像进行保留，其中平均阈值通过率根据以第二平均值为自变量以平均阈值通过率为因变量的函数获得；

边缘图像获得模块，用于根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。

上述路面病害边缘检测方法和装置，将路面图像的灰度图像划分为各个子图像，利用在图像边缘处可以将每个子图像分为两组的特点，并结合路面图像的灰度范围所设计的平均阈值通过率的函数，使得只需调整平均阈值通过率的函数，即可实现任何灰度范围内的图像边缘检测，准确地检测出路面病害(裂缝病害以及其它路面病害)边缘，为后续的路面病害的定位和度量提供了很好帮助。

附图说明

图1为一实施例的路面病害边缘检测方法的流程示意图；