[发明专利]路面病害边缘检测方法和装置

权利要求书

1.一种路面病害边缘检测方法，其特征在于，包括步骤：

对获取的路面图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历，获得各个子图像，计算每个子图像中所有像素点的灰度值；

以获得的各个子图像的灰度值阈值为界，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组，计算每组灰度值的平均值，获得每个子图像的第一平均值和第二平均值，其中第一平均值小于第二平均值；

若子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积，对该子图像进行保留，其中平均阈值通过率根据以第二平均值为自变量以平均阈值通过率为因变量的函数获得，所述函数为下述公式：

其中，y为平均阈值通过率，meanH为第二平均值；

根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。

2.根据权利要求1所述的路面病害边缘检测方法，其特征在于，子图像的第二平均值越小，第二平均值对应的平均阈值通过率越小；子图像的第二平均值越大，第二平均值对应的平均阈值通过率越大。

3.根据权利要求1所述的路面病害边缘检测方法，其特征在于，所述预设滑动窗口为M*M的滑动窗口，M为大于等于3的奇数。

4.根据权利要求3所述的路面病害边缘检测方法，其特征在于，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组之后，计算每组灰度值的平均值之前，还包括步骤：

确定子图像中两组灰度值的个数均大于等于预设个数，其中预设个数为M*(M/2的值取整)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的路面病害边缘检测方法，其特征在于，根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像的步骤包括：

将保留的各个子图像分别以各自的灰度值阈值为阈值进行二值化，并只保留黑白交界处的白点作为保留的各个子图像的边缘；

将保留的各个子图像的边缘进行合并，并过滤白点噪声，获得路面病害的边缘图像。

6.一种路面病害边缘检测装置，其特征在于，包括：

灰度图像获得模块，用于对获取的路面图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

子图像获得模块，用于采用预设滑动窗口对所述灰度图像进行遍历，获得各个子图像，计算每个子图像中所有像素点的灰度值；

灰度值划分模块，用于以获得的各个子图像的灰度值阈值为界，将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组，计算每组灰度值的平均值，获得每个子图像的第一平均值和第二平均值，其中第一平均值小于第二平均值；

子图像筛选模块，用于在子图像中第一平均值小于第二平均值与第二平均值对应的平均阈值通过率的乘积时，对该子图像进行保留，其中平均阈值通过率根据以第二平均值为自变量以平均阈值通过率为因变量的函数获得，所述函数为下述公式：

其中，y为平均阈值通过率，meanH为第二平均值；

边缘图像获得模块，用于根据保留的各个子图像获得路面病害的边缘图像。

7.根据权利要求6所述的路面病害边缘检测装置，其特征在于，子图像的第二平均值越小，第二平均值对应的平均阈值通过率越小；子图像的第二平均值越大，第二平均值对应的平均阈值通过率越大。

8.根据权利要求6或7所述的路面病害边缘检测装置，其特征在于，所述预设滑动窗口为M*M的滑动窗口，M为大于等于3的奇数。

9.根据权利要求8所述的路面病害边缘检测装置，其特征在于，所述灰度值划分模块将每个子图像中所有像素点的灰度值分成两组之后，在子图像中两组灰度值的个数均大于等于预设个数时，计算每组灰度值的平均值，其中预设个数为M*(M/2的值取整)。