[发明专利]可拓展快件分拨装置

说明书

本发明公开了一种可拓展快件分拨装置，现有快件分拨装置需要按照场地专门定制，价格昂贵。因此许多快递公司的快递分拨还是由人工完成，其分拨效率低，劳动强度大。本发明介绍模块化快件分拨装置，硬件由传动部分、转向部分和辅助部分三部分构成；本发明改变了整体式分拨装置为可拓展式(模块化)分拨装置，可根据场地任意拼装，大大降低了成本。本发明采用多组矢量轮组利用快件本身的惯性来分离发往不同地区的快件。提高了快件分拨的工作效率，降低了人工劳动强度，提高了快件分拨的准确性。

技术领域

本发明涉及一种可拓展快件分拨装置。

背景技术

随着中国电子商务的快速发展，中国快递业保持着快速发展的势头。中国快递年业务量已经突破200亿件大关，2015年”双十一”业务高峰期，单日处理量突破1.6亿件。然而快件的分拣系统并没有随业务量的上升而发展。目前，在很多快递公司里，都还是靠”人工+传动带”的形式来分拣因此快递乱象丛生，其中之一就是暴力分拣,其根本原因就是快递的分拨作业完全依靠人工进行。

发明内容

本发明针对小型快递公司没有资金购买成套的快递分拨系统，而目前使用效率低下的人工加传送带的分拣形式的问题，提供了一种可拓展快件分拨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种可拓展快件分拨装置，其特征在于，包括识别传送机构、传动机构、转向机构和控制单元；识别传送机构、传动机构、转向机构依次布置；

所述识别传送机构包括第一机架、第一光轴、第二光轴、主动齿轮、从动齿轮、手柄、第一滚筒、第一传送带、第一连接板、挡板、第一直流电机安装架、第一同步带轮、第一同步带、第二滚筒、第二同步带轮、第一直流电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、滚珠丝杆、滚珠螺母；所述第一光轴和第二光轴均铰接在第一机架的一侧，主动齿轮固定在第一光轴上，从动齿轮固定在第二光轴上，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，第一光轴上端固定有从动锥齿轮，第一机架上铰接有第一滚筒和第二滚筒，第一直流电机通过第一直流电机安装架安装在第一机架上，第一同步带轮安装在第一直流电机的输出轴上，第二同步带轮与第二滚筒固定连接，第一同步带安装在第一同步带轮和第二同步带轮之间，第一传送带套在第一滚筒和第二滚筒上，一对滚珠丝杆对称铰接在第一传送带的两侧，其中一根滚珠丝杆与第二光轴相连，每根滚珠丝杆上均套有滚珠螺母，两个滚珠螺母通过第一连接板相连，挡板垂直固定在第一连接板上；

所述传动机构包括第三滚筒、第二弹簧铰链、第四滚筒、第二传送带、第一弹簧铰链、第二机架、第二直流电机、第三同步带轮、第二直流电机安装架、第二同步带、第五滚筒、第四同步带轮；第三滚筒、第四滚筒和第五滚筒依次铰接在第二机架上，第二传送带套在第四滚筒和第五滚筒之间，第二直流电机通过第二直流电机安装架安装在第二机架上，第三同步带轮安装在第二直流电机的输出轴上，第四同步带轮与第五滚筒固定连接，第二同步带安装在第三同步带轮和第四同步带轮之间；第一弹簧铰链和第二弹簧铰链安装在第二传送带的两侧、布置在第二传送带的两个对角处，第一弹簧铰链和第二弹簧铰链与第二传送带的传动方向的夹角为锐角；

所述转向机构包括第三机架、第三直流电机、第三直流电机安装架、滑轮、滑轮座、第三连接板；第三机架上矩形整列布置滑轮座，滑轮铰接在滑轮座上，所有滑轮座的一端均与第三机架铰接，所有滑轮座的另一端均与第三连接板铰接，第三直流电机通过第三直流电机安装架安装在第三机架上，第三直流电机与第三连接板之间安装有曲柄摇杆机构。

所述控制单元包括第一光电开关、第二光电开关、条形扫码器、红外避障感应器和单片机；所述第一光电开关安装在第二机架上、布置在第二传送带旁；第二光电开关和条形扫码器均布置在识别传送机构和传动机构之间；所述红外避障感应器安装在与第三连接板同一高度的第三机架上；所述第一光电开关、第二光电开关、条形扫码器、红外避障感应器、第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机均与单片机相连。