[发明专利]可拓展快件分拨装置

权利要求书

1.一种可拓展快件分拨装置，其特征在于，包括识别传送机构（1）、传动机构（2）、转向机构（3）和控制单元；识别传送机构（1）、传动机构（2）、转向机构（3）依次布置；

所述识别传送机构（1）包括第一机架（101）、第一光轴（102）、第二光轴（103）、主动齿轮（104）、从动齿轮（105）、手柄（106）、第一滚筒（107）、第一传送带（108）、第一连接板（109）、挡板（110）、第一直流电机安装架（111）、第一同步带轮（112）、第一同步带（113）、第二滚筒（114）、第二同步带轮（115）、第一直流电机（116）、从动锥齿轮（117）、主动锥齿轮（118）、滚珠丝杆（119）、滚珠螺母（120）；所述第一光轴（102）和第二光轴（103）均铰接在第一机架（101）的一侧，主动齿轮（104）固定在第一光轴（102）上，从动齿轮（105）固定在第二光轴（103）上，主动齿轮（104）和从动齿轮（105）啮合传动，第一光轴（102）上端固定有从动锥齿轮（117），第一机架（101）上铰接有第一滚筒（107）和第二滚筒（114），第一直流电机（116）通过第一直流电机安装架（111）安装在第一机架（101）上，第一同步带轮（112）安装在第一直流电机（116）的输出轴上，第二同步带轮（115）与第二滚筒（114）固定连接，第一同步带（113）安装在第一同步带轮（112）和第二同步带轮（115）之间，第一传送带（108）套在第一滚筒（107）和第二滚筒（114）上，一对滚珠丝杆（119）对称铰接在第一传送带（108）的两侧，其中一根滚珠丝杆（119）与第二光轴（103）相连，每根滚珠丝杆（119）上均套有滚珠螺母（120），两个滚珠螺母（120）通过第一连接板（109）相连，挡板（110）垂直固定在第一连接板（109）上；

所述传动机构（2）包括第三滚筒（202）、第二弹簧铰链（203）、第四滚筒（204）、第二传送带（205）、第一弹簧铰链（206）、第二机架（207）、第二直流电机（208）、第三同步带轮（209）、第二直流电机安装架（210）、第二同步带（211）、第五滚筒（212）、第四同步带轮（213）；第三滚筒（202）、第四滚筒（204）和第五滚筒（212）依次铰接在第二机架（207）上，第二传送带（205）套在第四滚筒（204）和第五滚筒（212）之间，第二直流电机（208）通过第二直流电机安装架（210）安装在第二机架（207）上，第三同步带轮（209）安装在第二直流电机（208）的输出轴上，第四同步带轮（213）与第五滚筒（212）固定连接，第二同步带（211）安装在第三同步带轮（209）和第四同步带轮（213）之间；第一弹簧铰链（206）和第二弹簧铰链（203）安装在第二传送带（205）的两侧、布置在第二传送带（205）的两个对角处，第一弹簧铰链（206）和第二弹簧铰链（203）与第二传送带（205）的传动方向的夹角为锐角；

所述转向机构（3）包括第三机架（301）、第三直流电机（302）、第三直流电机安装架（303）、滑轮（305）、滑轮座（307）、第三连接板（308）；第三机架（301）上矩形整列布置滑轮座（307），滑轮（305）铰接在滑轮座（307）上，所有滑轮座（307）的一端均与第三机架（301）铰接，所有滑轮座（307）的另一端均与第三连接板（308）铰接，第三直流电机（302）通过第三直流电机安装架（303）安装在第三机架（301）上，第三直流电机（302）与第三连接板（308）之间安装有曲柄摇杆机构；

所述控制单元包括第一光电开关、第二光电开关、条形扫码器、红外避障感应器和单片机；所述第一光电开关（401）安装在第二机架（207）上、布置在第二传送带（205）旁；第二光电开关和条形扫码器均布置在识别传送机构（1）和传动机构（2）之间；所述红外避障感应器安装在与第三连接板（308）同一高度的第三机架（301）上；所述第一光电开关（401）、第二光电开关、条形扫码器、红外避障感应器、第一直流电机（116）、第二直流电机（208）、第三直流电机（302）均与单片机相连。

2.根据权利要求1所述的可拓展快件分拨装置，其特征在于，所述传动机构（2）还包括第一地脚（201），所述第一地脚（201）安装在第四滚筒（204）一侧的第二机架（207）的底部；所述转向机构（3）还包括第二地脚（306），第三机架（301）的下部一侧安装一对第二地脚（306），传动机构（2）的带地脚端和转向机构（3）的带地脚端靠在一起。