[发明专利]遥控车及其车头弹跳装置

说明书

技术领域

本发明属于遥控车领域，尤其涉及一种车头弹跳装置及使用该车头弹跳装置的遥控车。

背景技术

当前的遥控车主要作为玩具或赛车，并通过无线的方式进行控制。而车辆一般通过电机驱动，同时可以对车辆的行驶方向进行控制。当前遥控车一般仅能前进、转向和后退，若道路上存在小的障碍时，则无法通过；因而当前遥控车对行驶道路要求平整、且行驶玩法简单。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车头弹跳装置，旨在解决当前遥控车对行驶道路要求平整、行驶玩法简单的问题。

本发明是这样实现的，一种车头弹跳装置，包括两个前轮、用于固定在车辆底盘上的支架、可相对于所述支架上下摆动的两个悬臂架和用于分别向下冲击各所述悬臂架的推顶机构，两个所述前轮的分别安装于两个所述悬臂架上，两个所述悬臂架分别与所述支架的两侧枢接相连，所述推顶机构与所述支架相连。

进一步地，各所述悬臂架包括用于支撑相应所述前轮的支撑块、上悬臂梁和下悬臂梁，所述上悬臂梁的两端分别与所述支架的上端及所述支撑块的上端枢接；所述下悬臂梁的两端分别与所述支架的下端及所述支撑块的下端枢接。

进一步地，所述推顶机构包括分别安装于各所述下悬臂梁上的推顶弹簧、分别用于压缩两个所述推顶弹簧的压杆和驱动各所述压杆移动的压缩组件；所述支架上设有分别支撑各所述压杆的支撑梁，且各所述压杆滑动安装于相应所述支撑梁上。

进一步地，所述压缩组件包括连接两个所述压杆的连接杆、设于所述连接杆下方的滑轮、一端绕过所述滑轮与所述连接杆相连的绳索和用于拉动所述绳索另一端以带动所述连接杆下压的拉动电机，所述拉动电机安装于所述底盘上，所述滑轮安装于所述支架上。

进一步地，各所述下悬臂梁上开设有用于定位相应所述推顶弹簧的定位槽。

进一步地，各所述悬臂架还包括与相应所述前轮相连的转向块，所述转向块与所述支撑块枢接相连。

进一步地，所述支撑块上凸设有两个呈上下间隔设置的支撑臂，所述转向块置于两个所述支撑臂之间，且所述转向块与两个所述支撑臂枢接相连。

进一步地，还包括用于对两个所述前轮进行转向的转向舵，所述转向舵的两端分别与两个所述转向块铰接。

进一步地，所述转向舵包括分别与两个所述转向块铰接的两个转向杆、用于带动两个所述转向杆左右移动的转动座、支撑所述转动座的支板、用于推动所述转动座左右摆动的推杆、与所述推杆枢接相连的水平轴、带动所述水平轴左右摆动的摆杆和驱动所述摆杆左右摆动的转向电机；所述转动座的中部枢接于所述支板上，所述推杆和所述转向杆分别与所述转动座的两端铰接，所述支板与所述支架底部相连，所述转向电机安装于所述支架上。

本发明通过设置车头弹跳装置，通过支架来支撑住两个悬臂架，并在两个悬臂架上设置前轮，同时设置向下冲击各悬臂架的推顶机构；当支架安装在车辆底盘上时，推顶机构向下冲击各悬臂架，由于悬臂架枢接在支架的两侧，可以在支架两侧上下摆动，在悬臂架受到推顶机构向下的冲击力后，两个悬臂架瞬时向下移动，并对地面产生冲击，而受地面反作用力，而使两个悬臂架及前轮弹跳起，实现车头弹跳，进而可以实现跳越障碍，适应更为复杂的道路。

本发明的另一目的在于提供一种遥控车，包括底盘，所述底盘的后端的两侧分别安装有后轮，所述底盘上安装有驱动两个所述后轮转动的驱动机构，还包括如上所述的车头弹跳装置，所述车头弹跳装置安装于所述底盘上。

该遥控车使用了如上所述的车头弹跳装置，从而该遥控车在行驶时，可以实现车头弹跳，进而可以越过一些障碍，以适应更为复杂的道路。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种遥控车内部结构的立体示意图；

图2是图1的遥控车另一角度的立体结构示意图；

图3是图1的遥控车又一角度的立体结构示意图；

图4是图1中车头弹跳装置安装于底盘上时的立体结构示意图；

图5是图4中车头弹跳装置的立体结构示意图；

图6是图5中车头弹跳装置的分解结构示意图；

图7是图6的车头弹跳装置的另一角度的立体结构示意图；

图8是图2中转向机构的立体结构示意图；

图9是图8中转向机构的另一角度的立体结构示意图；

图10是图1中车尾高度调节装置的立体结构示意图；

图11是图10的车尾高度调节装置的分解结构示意图；

图12是图11中伺服架的放大结构示意图；

具体实施方式