[发明专利]一种移栽机的自动供苗系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种移栽机的自动供苗系统及方法。

背景技术

移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一，经济效益与社会效益非常可观。长期以来，蔬菜的移栽仍以人工为主，人工移栽的劳动强度大，工作效率低，难以实现大面积的蔬菜移栽作业了。目前市场上较为常见的移栽机多为半自动移栽机，其供苗装置多为人工供苗。

图1为现有技术中的一种移栽机示意图，如图1所示，投苗手坐在座椅8.4上，欲栽植的钵苗盘放置在苗盘架8.1上，投苗手将钵苗从钵苗盘中分别取出，投入到喂入器的喂入筒8.3中，当喂入筒8.3转到导苗管8.2的上方时，喂入筒8.3下面的活门打开，秧苗依靠自身重力下落到导苗管8.2内，通过导苗管8.2将秧苗引入到鸭嘴式栽植器中，然后进行覆土、镇压，完成栽植过程。对于半自动人工投苗装置，有如下问题：

1、由于作业时间长，操作步骤单调，易造成投苗手的疲劳，导致在作业时经常会出现漏苗、重复投苗的现象；

2、投苗手一般只能对应一个栽植器，对于多行的移栽机，则需要配备多名投苗手，由于人工成本不断上涨，从而造成综合成本的上涨；

3、采用人工投苗的方式，栽植频率受限于投苗手的工作效率，一般栽植频率不会超过40株/分钟，从而导致移栽机作业效率低下。

为了克服半自动人工投苗装置的问题，现有技术中，图2为一种钵苗移栽机气动取苗装置，如图2所示，其主要采用抓取式取苗方式，其包括第一机架9.1、第一摆动式固定支架9.3a、第二摆动式固定支架9.3b、第一旋转轴9.4、第一带座轴承9.5、旋转臂旋转气缸9.6、摇臂旋转气缸9.7、摇臂9.8、鱼眼杆端关节轴承9.9、第二带座轴承9.11和旋转臂总成9.28，其特征在于：所述第一机架9.1上安装有第二机架9.2，所述摇臂旋转气缸9.7的一端通过第二摆动式固定支架9.3b安装在第二机架9.2上，所述摇臂旋转气缸9.7的另一端与摇臂9.8铰接，所述摇臂9.8的一端通过第一旋转轴9.4安装在第一带座轴承9.5上，所述第一带座轴承9.5安装在第一机架9.1上，所述摇臂9.8的另一端通过第二带座轴承9.11与旋转臂总成9.28连接，所述旋转臂旋转气缸9.6的一端通过第一摆动式固定支架9.3a安装在第一机架9.1上，所述旋转臂旋转气缸9.6的另一端通过鱼眼杆端关节轴承9.9与旋转臂总成9.28的一端铰接，所述旋转臂总成9.28的另一端上铆接有取苗爪总成9.29。而种钵苗移栽机气动取苗装置，在取苗爪总成9.29取苗过程中容易损伤苗茎杆和苗叶，且单次只能传送一株秧苗，效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种移栽机的自动供苗系统及方法，其解决了半自动人工投苗装置的人工投苗中出现的漏苗、重复投苗，人工投苗成本高且效率的缺陷，以及钵苗移栽机气动取苗装置在取苗过程中容易损伤苗茎杆和苗叶，且单次只能传送一株秧苗，效率较低，自动化程度低的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种移栽机的自动供苗系统，包括：

钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；

所述苗盘传送机构，包括苗盘机架、设于所述苗盘机架的苗盘传送轮、张设于所述苗盘传送轮的苗盘传送带和驱动所述苗盘传送轮转动的苗盘驱动单元，所述苗盘传送带上设有用于放置苗盘的支撑部，所述支撑部设有顶出通孔；

所述苗盘定位机构，包括苗盘压板，所述苗盘压板从所述苗盘传送机构的上方延伸至所述苗盘传送机构的端部附近，且所述苗盘压板逐渐靠近所述苗盘传送带，所述苗盘压板上设有供钵苗通过的槽型通孔；

所述顶出机构，包括设于机架的顶针驱动单元和由所述顶针驱动单元驱动的顶针；

其中，在所述苗盘传送到位时，所述顶针穿过所述顶出通孔将钵苗从所述苗盘中顶出。

其中，所述苗盘驱动单元包括苗盘棘轮组和用于驱动所述苗盘棘轮组的苗盘棘轮组驱动单元，所述苗盘棘轮组驱动所述苗盘传送轮。

其中，还包括钵苗传送机构，所述钵苗传送机构设于所述苗盘定位机构端部的下方，包括钵苗机架、设于所述钵苗机架的钵苗传送轮、张设于所述钵苗传送轮的钵苗传送带和驱动所述钵苗传送轮转动的钵苗驱动单元。

其中，所述钵苗驱动单元包括钵苗棘轮组和用于驱动所述钵苗棘轮组的钵苗棘轮组驱动单元，所述钵苗棘轮组驱动所述钵苗传送轮。

其中，所述支撑部为钢丝组。