[发明专利]楼房密集区隐蔽点的坐标测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，更具体地涉及楼房密集区隐蔽点的坐标测量方法。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，通常简称GPS)，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的三维位置、三维运动和时间的需要。该系统包括太空中的24颗GPS卫星，地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。通过测量卫星就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度，并且所能联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。

实时动态差分测量(Real Time Kinematic，通常简称RTK)，这是一种常用的基于GPS技术的测量方法，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，GPS RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接受来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

GPS RTK是一种新的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，极大地提高了外业作业效率。

GPS RTK技术的高精度定位优势是显而易见的，其选点灵活，测站之间不需要互相通视，依靠接收自卫星发射来的无线电信号实现精确定位。但是同时，由于无线电信号频率高、功率低，使得存在于GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生有害影响。比如楼房，可能会完全屏蔽卫星信号。

GPS RTK要求至少能够连续锁定4颗适当分布的卫星，才能实现精确可靠的定位，这就要求测量点附近必须留有足够的开放空间。这一条件对于楼房密集区是不易达到的。在GPS RTK测量中，将不能达到GPS RTK观测条件的点称作隐蔽点，隐蔽点一般位于高层建筑物的L形拐角处、大树底下等。

对于隐蔽点的坐标测量，授权公告号为CN102565812B的中国发明专利公开了一种GPS RTK中测量隐蔽点点位坐标的方法。其具体包括以下步骤：

1、制作辅助测量装置

辅助测量装置包括通过铰链首尾相互连接组成三角形的测杆，且测杆的长度可调整范围为1.5m至2.5m；并且每根测杆上均安装有水准管。

2、外业数据采集

1)安置辅助测量装置，依据现场具体情况调整辅助测量装置的各边长，将辅助测量装置的三角形的一个顶点安置在待测的隐蔽点O点，将另外两个顶点分别安置在两个测量点A点和B点上，并观察安装在每根测杆上的水准管，使每根测杆保持水平状态；其中A点和B点相互通视；

2)测量点数据采集，利用GPS RTK流动站获取测量点A点和B点的GPS RTK坐标；

3)信息记录，需要记录的数据有，隐蔽点点号NoO，测量点点号NoA，测量点点号NoB；A点的X坐标X_A，A点的Y坐标Y_A，A点的高程值h_A；B点的X坐标X_B，B点的Y坐标Y_B，B点的高程值h_B；辅助测量装置的边长S_OA、S_AB、S_BO。

3、内业数据处理

1)解三角形，已知△ABO的边长S_OA、S_AB和S_BO，利用余弦定理分别求出∠AOB，∠OAB，∠OBA；