[发明专利]地图道路要素编辑方法和装置

说明书

本发明涉及一种地图道路要素编辑方法和装置，所述方法包括：获取全景图像和相应的采集位置；筛选出所述全景图像中包括道路要素的图像区域；将筛选出的图像区域俯视投影为包括所述道路要素的俯视图像；获取自动提取的与所述采集位置匹配的道路要素；按照所述采集位置，将提取的道路要素和所述俯视图像对照显示于地图中；获取针对所述地图中所显示的提取的道路要素的编辑指令并响应。通过将全景图像中包括道路要素的图像区域进行俯视投影得到的平面俯视图像做参照，提高了道路要素编辑的效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地图道路要素编辑方法和装置。

背景技术

高精度地图，是指比现有导航地图精度更高、要素更丰富、用于辅助驾驶、半自动驾驶或自动驾驶的地图。

通常，高精度地图包含的车道线是从激光点云街景图中提取。其中，激光点云街景图，是指使用激光点云技术，在街景采集过程中通过激光扫描，收集道路及周边建筑的三维信息，并通过处理运算生成的三维的激光点云街景图。然而，从激光点云街景图中提取道路要素(比如，车道线)时，往往会由于遮挡或标线不清晰等原因造成提取的道路要素有误(比如，车道线过多、缺失或有偏差等)，需要对提取的道路要素进行编辑，以生成高精度地图。

传统方法中，需要人工在激光点云街景图中选点描点来对道路要素进行编辑。然而，由于激光点云街景图是一个三维空间，而电脑屏幕是一个二维平面，在一个二维的电脑屏幕上对一个三维空间中的点进行选点操作非常的费时。因此，传统的在三维的激光点云街景图中选点描点对道路要素进行编辑的方法，效率比较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高编辑效率的地图道路要素编辑方法和装置。

地图道路要素编辑方法，所述方法包括：

获取全景图像和相应的采集位置；

筛选出所述全景图像中包括道路要素的图像区域；

将筛选出的图像区域俯视投影为包括所述道路要素的俯视图像；

获取自动提取的与所述采集位置匹配的道路要素；

按照所述采集位置，将提取的道路要素和所述俯视图像对照显示于地图中；

获取针对所述地图中所显示的提取的道路要素的编辑指令并响应。

地图道路要素编辑装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取全景图像和相应的采集位置；

图像区域筛选模块，用于筛选出所述全景图像中包括道路要素的图像区域；

投影模块，用于将筛选出的图像区域俯视投影为包括所述道路要素的俯视图像；

所述获取模块还用于获取自动提取的与所述采集位置匹配的道路要素；

对照显示模块，用于按照所述采集位置，将提取的道路要素和所述俯视图像对照显示于地图中；

编辑模块，用于获取针对所述地图中所显示的提取的道路要素的编辑指令并响应。

上述地图道路要素编辑方法和装置，通过筛选出全景图像中包括道路要素的图像区域，将筛选出的图像区域俯视投影为包括道路要素的俯视图像，可以实现将立体的全景图像投影为平面的俯视图像，且通过俯视投影能够保证投影成的平面俯视图像中所展示的道路要素信息准确。而且，获取自动提取的与采集位置匹配的道路要素，按照采集位置，将提取的道路要素和俯视图像对照显示于地图中，可以将展示准确的道路要素的平面俯视图像作为参照，对提取的道路要素进行相应编辑，相较于人工基于三维空间中的激光点云街景图为参照来对道路要素进行编辑而言，大大提高了对道路要素编辑的效率。

附图说明

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；