[发明专利]基于调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机

权利要求书

1.一种基于调频数据广播的导航方法，其特征在于，所述方法包括：

利用多天线接收机接收并解调接收的待识别信息；

根据所述待识别信息获取真实卫星星历；和/或

根据所述多天线接收机的各天线接收到的所述待识别信息的载波相位差，计算所述待识别信息的接收方向；

当至少两个所述待识别信息的接收方向一致时，确定接收方向一致的至少两个所述待识别信息为生成式欺骗干扰源发送的多发欺骗干扰源信息，所述多发欺骗干扰源信息为接收方向与其他待识别信息中的至少一个待识别信息的接收方向一致的待识别信息；

利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历和/或所述欺骗干扰源信息发送至抗欺骗信息处理中心，以使所述抗欺骗信息处理中心能够根据所述真实卫星星历获取各卫星的真实卫星星历和/或根据所述欺骗干扰源信息获取欺骗干扰源位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于调频数据广播的导航方法，其特征在于，在根据所述多天线接收机的各天线接收到的待识别信息的载波相位差，计算所述待识别信息的接收方向的步骤之后，所述方法还包括：

去除所述多发欺骗干扰源信息，获取剩余待识别信息；

将所述剩余待识别信息的接收方向和预设的真实卫星信号方向进行比较，获取方向偏差值；

当所述方向偏差值超过偏差门限值时，确定所述剩余待识别信息为生成式欺骗干扰源发送的多发欺骗干扰源信息。

3.根据权利要求2所述的基于调频数据广播的导航方法，其特征在于，所述根据所述待识别信息获取真实卫星星历、欺骗干扰源信息，还包括：

在所述待识别信息中，排除欺骗干扰源信息，获取真实卫星信息，所述欺骗干扰源信息包括所述多发欺骗干扰源信息和所述多发欺骗干扰源信息；

根据所述真实卫星信息，获取真实卫星星历；

根据所述真实卫星星历，计算抗欺骗终端位置信息；

则所述利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历、所述欺骗干扰源信息发送至抗欺骗信息处理中心，还包括：

利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历、所述欺骗干扰源信息和所述抗欺骗终端位置信息发送至抗欺骗信息处理中心。

4.根据权利要求3所述的基于调频数据广播的导航方法，其特征在于，所述利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历、所述欺骗干扰源信息和所述抗欺骗终端位置信息发送至抗欺骗信息处理中心，包括：

根据所述真实卫星星历、据所述欺骗干扰源信息、所述抗欺骗终端位置信息和预设的调频数据广播信息帧格式，分别生成真实卫星星历帧、欺骗干扰源信息帧和抗欺骗终端位置信息帧；

根据所述真实卫星星历帧、所述欺骗干扰源信息帧、所述抗欺骗终端位置信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成第一调频数据广播信号；

将所述第一调频数据广播信号发送至所述抗欺骗信息处理中心。

5.一种基于调频数据广播的抗欺骗终端，其特征在于，包括：

待识别信息接收解调模块，用于利用多天线接收机接收并解调接收到的待识别信息；

卫星星历获取模块，用于根据所述待识别信息获取真实卫星星历；和/或

欺骗干扰源信息获取模块，用于根据所述多天线接收机的各天线接收到的所述待识别信息的载波相位差，计算所述待识别信息的接收方向；当至少两个所述待识别信息的接收方向一致时，确定接收方向一致的至少两个所述待识别信息为生成式欺骗干扰源发送的多发欺骗干扰源信息，所述多发欺骗干扰源信息为接收方向与其他待识别信息中的至少一个待识别信息的接收方向一致的待识别信息；

数据调频广播信号发送模块，用于利用数据调频广播信号将所述真实卫星星历和/或所述欺骗干扰源信息发送至抗欺骗信息处理中心，以使所述抗欺骗信息处理中心能够根据所述真实卫星星历获取各卫星的真实卫星星历和/或根据所述欺骗干扰源信息获取欺骗干扰源位置信息。