[发明专利]一种压铸喷雾取件自动化生产线

说明书

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其包括压铸机、冲压设备，还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具。其可将产品的水口原料回收利用，能自动化完成铸造、冲压作业，效率高，喷雾取件夹具可在取件时对压铸机的模具进行喷涂作业，进一步减少了喷涂作业占用的工时，进一步提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线。

背景技术

压铸件经压铸成型后，需要进行冲裁、抛光等工序加工，现有的压铸件产品生产过程，自动化程度低，生产效率低，且水口料浪费严重。

因此有必要提供本发明的一种生产效率高、可回收水口料的自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，生产效率高，可将产品的水口原料回收利用。

为实现上述目的，本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，包括压铸机、冲压设备，还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具。

优选的，所述喷雾取件夹具包括安装主体和气雾喷嘴、延伸臂、用于夹持工件的夹持手和用于驱动夹持手打开或闭合的气缸组件，安装主体安装于工业机器人，延伸臂的一端设置于所述安装主体，气雾喷嘴滑动设置于延伸臂的另一端，气缸组件与夹持手连接，气缸组件设置于安装主体。

优选的，所述喷雾取件夹具还包括连接法兰，连接法兰设置于安装主体的一端，安装主体通过连接法兰与工业机器人连接。

优选的，所述气雾喷嘴设置有多个，各气雾喷嘴间隔设置于安装主体。

优选的，所述夹持手包括支撑架、机械手指和传动连杆，支撑架设置于安装主体机械手指设置有两个，两个机械手指的中部枢接于支撑架，机械手指的一端通过传动连杆与气缸组件的活塞杆传动连接。

优选的，所述取料机械手设置有安装架、X轴伸缩气缸、Z轴伸缩气缸和夹持气缸，安装架设置于冲压设备的一侧，X轴伸缩气缸设置于安装架，Z轴伸缩气缸与X轴伸缩气缸的活塞杆连接，夹持气缸设置于Z轴伸缩气缸的活塞杆。

优选的，所述取料机械手还设置有加强滑杆和安装板，安装板设置于X轴伸缩气缸的活塞杆且与加强滑杆滑动连接，Z轴伸缩气缸设置于安装板，加强滑杆与X轴伸缩气缸的活塞杆相互平行设置。

本发明的有益效果：本发明的一种压铸喷雾取件自动化生产线，可将产品的水口原料回收利用，能自动化完成铸造、冲压作业，效率高，一个产品的作业周期为11s，喷雾取件夹具可在取件时对压铸机的模具进行喷涂作业，进一步减少了喷涂作业占用的工时，进一步提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的前视结构示意图。

图3为本发明的冲压设备和取料机械手的结构示意图。

图4为本发明的取料机械手的结构示意图。

图5为本发明的喷雾取件夹具的立体结构示意图。

图6为本发明的喷雾取件夹具的另一结构示意图。