[发明专利]一种压铸喷雾取件自动化生产线

权利要求书

1.一种压铸喷雾取件自动化生产线，包括压铸机、冲压设备，其特征在于：还包括回炉输送装置、产品输送装置、用于将物料从压铸机取下后放置于冲压设备的工业机器人、用于将物料从冲压设备取下后放置于产品输送装置的取料机械手，压铸机设置有加热炉，冲压设备设置有排料口，排料口与回炉输送装置的进料口连接，加热炉与回炉输送装置的出料口连接；工业机器人安装有喷雾取件夹具；工作时，压铸机将产品压铸成形后开模，工业机器人带动喷雾取件夹具将产品从压铸机取下，同时喷雾取件夹具喷涂清洗干净压铸机模具，然后将产品放置于冲压设备，由冲压设备对产品进行冲压，产品经冲压后，水口与产品分离，水口经排料口排至回炉输送装置，回炉输送装置将水口输送至加热炉，水口的原料得以重新利用；冲压设备开模后，取料机械手将产品从冲压设备取下，然后放置于产品输送装置，产品输送装置输送产品进入下一个工位；

所述喷雾取件夹具包括安装主体和气雾喷嘴、延伸臂、用于夹持工件的夹持手和用于驱动夹持手打开或闭合的气缸组件，安装主体安装于工业机器人，延伸臂的一端设置于所述安装主体，气雾喷嘴滑动设置于延伸臂的另一端，气缸组件与夹持手连接，气缸组件设置于安装主体；

所述取料机械手设置有安装架、X轴伸缩气缸、Z轴伸缩气缸和夹持气缸，安装架设置于冲压设备的一侧，X轴伸缩气缸设置于安装架，Z轴伸缩气缸与X轴伸缩气缸的活塞杆连接，夹持气缸设置于Z轴伸缩气缸的活塞杆。

2.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述喷雾取件夹具还包括连接法兰，连接法兰设置于安装主体的一端，安装主体通过连接法兰与工业机器人连接。

3.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述气雾喷嘴设置有多个，各气雾喷嘴间隔设置于安装主体。

4.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述夹持手包括支撑架、机械手指和传动连杆，支撑架设置于安装主体机械手指设置有两个，两个机械手指的中部枢接于支撑架，机械手指的一端通过传动连杆与气缸组件的活塞杆传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种压铸喷雾取件自动化生产线，其特征在于：所述取料机械手还设置有加强滑杆和安装板，安装板设置于X轴伸缩气缸的活塞杆且与加强滑杆滑动连接，Z轴伸缩气缸设置于安装板，加强滑杆与X轴伸缩气缸的活塞杆相互平行设置。