[发明专利]一种汽车LED灯的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种汽车LED灯的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着技术的发展，大功率LED光源以其具有亮度高、成本低以及控制方便等优点，成为汽车前照灯光源的重要发展方向，因此，LED灯成为汽车前照灯的首选。虽然以LED灯作为汽车的前照灯可以提高前照灯的照明亮度，但是，在晚上或者光线条件不好时，驾驶员视野受限，通常不能很好地发现行人、道路中间的石头或者自行车等障碍物。因此，为了避免由于驾驶员视野受限而引起的交通事故，一种对障碍物进行识别并且照亮障碍物的方法是十分必要的。

目前，现有技术中，对障碍物的识别主要是通过驾驶员对障碍物进行识别，比如，通过摄像头、夜视辅助传感器、屏幕指示等采集障碍物的信息，通过汽车内安装的屏幕反映障碍物的情况，进而使驾驶员对障碍物进行识别；或者通过对驾驶员进行语音播报使驾驶员对障碍物进行识别，进而驾驶员根据障碍物的当前情况在驾驶过程中对障碍物按喇叭或者执行双闪的动作。

发明内容

发明人在研究过程中发现，无论是通过夜视辅助传感器、屏幕指示等以屏幕形式显示汽车LED灯照明范围内的情况，来使驾驶员对障碍物识别进而做出相应驾驶操作；还是通过向驾驶员语音播报汽车LED灯照明范围内的障碍物的情况，来使驾驶员对障碍物识别，进而做出相应的驾驶操作，比如按喇叭或者使用双闪，都是为驾驶员提供汽车LED灯照明范围内的障碍物的情况，最终需由驾驶员对障碍物进行识别，进而使驾驶员做出相应的驾驶操作。这些方法具有不能自动对障碍物进行识别的缺点，并且驾驶员采用按喇叭或者执行双闪的动作时，所做动作具有对障碍物的针对性不强的缺点。

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种能够自动识别障碍物并且有针对性的对障碍物做出操作的方法。

为此，本发明解决上述问题的技术方案是：

本发明公开了一种汽车LED灯的控制方法，所述LED灯由LED颗粒组成，所述方法包括：

判断汽车的当前运动信息是否满足使能条件；所述当前运动信息包括：所述汽车的运行状态、车速与环境光照；

若满足使能条件，判断障碍物与所述汽车的碰撞风险系数是否低于预先设定的阈值；

若所述碰撞风险系数低于预先设定的阈值，则控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光；

若所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值，则控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

其中，所述需要发光的LED颗粒为：可以照亮所述障碍物与所述汽车相对的平面区域的LED颗粒，所述控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光，包括：

根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围；其中，所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取；

根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较，将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要发光的LED颗粒；

将所述需要发光的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块，以便所述LED管理模块驱动所述需要发光的LED颗粒发光。

其中，所述需要闪烁的LED颗粒为：可以照亮所述障碍物与所述汽车相对的平面区域的LED颗粒，所述控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁，包括：

根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围；其中，所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取；

根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较，将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要闪烁的LED颗粒；

将所述需要闪烁的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块，以便所述LED管理模块驱动所述需要闪烁的LED颗粒闪烁。

其中，所述根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围，包括：

根据所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算得到所述障碍物相对于所述LED灯的坐标值；

依据所述坐标值和边角关系计算得到所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所组成的夹角的范围。