[发明专利]一种汽车LED灯的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种汽车LED灯的控制方法，所述LED灯由LED颗粒组成，其特征在于，所述方法包括：

判断汽车的当前运动信息是否满足使能条件；所述当前运动信息包括：所述汽车的运行状态、车速与环境光照；

若满足使能条件，判断障碍物与所述汽车的碰撞风险系数是否低于预先设定的阈值；

若所述碰撞风险系数低于预先设定的阈值，则控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光；

若所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值，则控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要发光的LED颗粒为：可以照亮所述障碍物与所述汽车相对的平面区域的LED颗粒，所述控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光，包括：

根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围；其中，所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取；

根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较，将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要发光的LED颗粒；

将所述需要发光的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块，以便所述LED管理模块驱动所述需要发光的LED颗粒发光。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要闪烁的LED颗粒为：可以照亮所述障碍物与所述汽车相对的平面区域的LED颗粒，所述控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁，包括：

根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围；其中，所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置从摄像头获取；

根据所述夹角范围与所述LED灯中每个LED颗粒所能照明的角度范围进行比较，将发光光线属于所述夹角范围的LED颗粒确定为需要闪烁的LED颗粒；

将所述需要闪烁的LED颗粒的信息发送给相应的LED管理模块，以便所述LED管理模块驱动所述需要闪烁的LED颗粒闪烁。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述平面区域的宽度、所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所形成的夹角范围，包括：

根据所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，计算得到所述障碍物相对于所述LED灯的坐标值；

依据所述坐标值和边角关系计算得到所述平面区域的左边界、右边界与所述LED灯所组成的夹角的范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若满足使能条件，所述方法还包括：

根据所述LED灯的状态和碰撞风险系数控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光，或者，控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述LED灯的状态和碰撞风险系数控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光，或者，控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁，包括：

若所述LED灯未开启，则控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光，或者，控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁；

若所述碰撞风险系数低于预先设定的阈值，根据所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，控制所述LED灯中需要发光的LED颗粒发光；

若所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值，根据所述平面区域的宽度，所述障碍物分别相对于所述平面区域、所述汽车的位置，控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁；

若所述LED灯已开启，当所述碰撞风险系数不低于预先设定的阈值时，则控制所述LED灯中需要闪烁的LED颗粒闪烁。