[发明专利]立体车库的车辆移动装置

权利要求书

1.一种立体车库的车辆移动装置，其特征在于包括一车台架(1)，该车台架(1)由车台架前框条(11)、车台架后框条(12)、车台架左框条(13)和车台架右框条(14)共同围合而成，在对应于车台架左框条(13)的右侧的位置固定有一车台架左横梁(15)，该车台架左横梁(15)与车台架左框条(13)并行，并且该车台架左横梁(15)与车台架左框条(13)之间的空间构成为左驱动轮机构让位腔(16a)，在对应于车台架右框条(14)的左侧的位置固定有一车台架右横梁(17)，该车台架右横梁(17)与车台架右框条(14)并行，并且该车台架右横梁(17)与车台架右框条(14)之间的空间构成为右驱动轮机构让位腔(16b)，而车台架左、右横梁(15、17)之间的空间构成为车台架升降驱动机构腔(16c)；一车辆轮胎左托持机构(2)和一车辆轮胎右托持机构(3)，车辆轮胎左托持机构(2)在对应于所述车台架左框条(13)的左侧的位置与所述车台架(1)连接，而车辆轮胎右托持机构(3)在对应于所述车台架右框条(14)的右侧的位置与车台架(1)连接；一车台架升降驱动机构(4)、一左驱动轮机构(5)和一右驱动轮机构(6)，车台架升降驱动机构(4)位于所述的车台架升降驱动机构腔(16c)内，左驱动轮机构(5)在对应于所述左驱动轮机构让位腔(16a)的位置与车台架升降驱动机构(4)的左侧连接，并且还同时与所述的车台架左横梁(15)连接，而右驱动轮机构(6)在对应于所述右驱动轮机构让位腔(16b)的位置与车台架升降驱动机构(4)的右侧连接并且还同时与所述的车台架右横梁(17)连接；一车辆轮胎托脚左调整机构(7)和一车辆轮胎托脚右调整机构(8)，车辆轮胎托脚左调整机构(7)搭载在所述车辆轮胎左托持机构(2)上并且与车辆轮胎左托持机构(2)连接，而车辆轮胎托脚右调整机构(8)搭载在所述车辆轮胎右托持机构(3)上并且与车辆轮胎右托持机构(3)连接，所述车辆轮胎左托持机构(2)的结构是与所述车辆轮胎右托持机构(3)的结构相同的，而所述车辆轮胎托脚左调整机构(7)的结构是与所述车辆轮胎托脚右调整机构(8)的结构相同的，所述车辆轮胎右托持机构(3)包括托脚调整架支承框(31)、托脚调整架(32)、车辆轮胎托脚双向螺杆驱动电机(33)、车辆轮胎托脚双向螺杆(34)、车辆轮胎前托脚(35)和车辆轮胎后托脚(36)，托脚调整架支承框(31)与所述车台架右框条(14)的右侧固定，并且在该托脚调整架支承框(31)的前侧开设有托脚调整架前滑动槽(311)，而后侧开设有一托脚调整架后滑动槽(312)，该托脚调整架前滑动槽(311)以及托脚调整架后滑动槽(312)彼此对应，托脚调整架(32)的前端探入托脚调整架前滑动槽(311)并且与托脚调整架前滑动槽(311)形成滑动副，托脚调整架(32)的后端探入托脚调整架后滑动槽(312)并且与托脚调整架后滑动槽(312)形成滑动副，车辆轮胎托脚双螺杆驱动电机(33)以水平卧置状态固定在托架调整架(32)的托脚调整架中间支承梁(321)的前侧中部，车辆轮胎托脚双向螺杆(34)的中部与车辆轮胎托脚双向螺杆驱动电机(33)传动配合，并且在该车辆轮胎托脚双向螺杆(34)的前端后端各配设有一双向螺杆螺母(341)，车辆轮胎前托脚(35)的中部与位于车辆轮胎托脚双向螺杆(34)的前端的双向螺杆螺母(341)连接，而车辆轮胎前托脚(35)的两端的一对前托脚臂(351)穿过开设在托脚调整架(32)的前端的一对前托脚臂导孔(322)并且与所述的托脚调整架前滑动槽(311)相对应，车辆轮胎后托脚(36)的中部与位于车辆轮胎托脚双向螺杆(34)的后端的双向螺杆螺母(341)连接，而车辆轮胎后托脚(36)的两端的一对后托脚臂(361)穿过开设在托脚调整架(32)的后端的一对后托脚臂导孔(323)并且与所述的托脚调整架后滑动槽(312)相对应；所述的车辆轮胎托脚右调整机构(8)设置在所述的托脚调整架支承框(31)上并且与所述的托脚调整架(32)连接。